飞行实时仿真系统及技术

目录 　　第一章 绪 论 　　1.1定义 　　1.2仿真分类 　　1.3实时仿真系统的基本组成及原理 　　1.4实时仿真系统的特点 　　1.5实时仿真系统的国内外发展概况 　　第二章 飞行实时仿真系统 　　2.1飞行实时仿真系统的组成及原理 　　2.2飞行实时仿真系统的功能 　　2.3飞行实时仿真系统的基本性能 　　第三章 飞行仿真建模与数据库 　　3.1概 述 　　3.2数学模型 　　3.2.1基本概念 　　3.2.2飞行仿真模型的组成 　　3.2.3模块化、层次化建模方法 　　3.3坐标轴系和符号 　　3.3.1坐标轴系 　　3.3.2角 度 　　3.3.3主要参数对照关系 　　3.4数据预处理及函数生成 　　3.4.1通用数据预处理方法 　　3.4.2通用函数生成处理 　　3.5飞行仿真数据库 　　3.5.1数据库总体结构及管理 　　3.5.2数据项命名规则 　　3.5.3数据文件类型 　　3.6建模与仿真的VVA 　　3.6.1VVA概念 　　3.6.2VVA过程 　　第四章 飞行动力学仿真 　　4.1概 述 　　4.2飞行动力学方程 　　4.2.1运动方程 　　4.2.2飞机姿态的确定 　　4.2.3方向余弦矩阵 　　4.2.4四元数法 　　4.3飞行系统仿真模型 　　4.3.1飞行系统仿真模型的组成及功能 　　4.3.2各模块的功能及特点 　　4.3.3飞行仿真软件的模块化结构 　　4.4气动数据的表达形式 　　4.5数值积分算法 　　第五章飞机系统仿真 　　5.1飞行仪表仿真 　　5.1.1概 述 　　5.1.2飞行仿真仪表分类 　　5.1.3仿真仪表结构及驱动方式 　　5.1.4计算机实时图形仿真仪表 　　5.1.5仪表性能仿真 　　5.1.6航空仿真仪表发展趋势 　　5.2无线电通讯与无线电导航系统仿真 　　5.2.1无线电通讯系统仿真 　　5.2.2无线电导航系统仿真 　　5.2.3导航参数定义 　　5.2.4常用机载导航设备 　　5.2.5导航参数的计算 　　5.2.6无线电导航系统仿真方法及应用实例 　　5.2.7地面导航台数据库 　　5.3惯性导航系统仿真 　　5.3.1概 述 　　5.3.2飞机惯导系统常用坐标系 　　5.3.3惯性导航系统基本组成及简要原理 　　5.3.4飞机惯性导航系统仿真方法及应用实例 　　5.4飞行管理系统仿真 　　5.4.1飞行管理系统的组成及功能 　　5.4.2飞行管理计算机系统（FMCS）简介及仿真 　　5.4.3控制显示组件（CDU）仿真 　　5.4.4FMCS数据库 　　5.5自动飞行系统仿真 　　5.5.1自动飞行系统的组成及原理简介 　　5.5.2自动飞行系统的仿真方法及特点 　　5.5.3自动飞行系统的飞行方式及仿真软件模块功能 　　5.5.4俯仰、横滚通道控制原理、控制律及其仿真 　　5.5.5导航导引原理及其仿真 　　5.6发动机系统仿真 　　5.6.1发动机系统的组成及工作原理简介 　　5.6.2发动机系统的仿真方法 　　5.6.3发动机系统的仿真应用实例 　　第六章 运动系统 　　6.1运动系统的功能及分类 　　6.2六自由度平台运动系统的组成及主要性能指标 　　6.2.1概 述 　　6.2.2六自由度运动系统的组成 　　6.2.3六自由度运动系统的仿真动感及性能指标 　　6.3六自由度运动系统驱动信号的形成 　　6.3.1质心变换 　　6.3.2坐标变换，驱动信号洗出与补偿 　　6.3.3作动筒伸长变换 　　6.3.4运动平台驱动信号流程图及系统原理图 　　6.3.5运动系统特殊效应信号类型及仿真 　　第七章 操纵负荷系统 　　7.1概 述 　　7.2操纵负荷系统数学模型及仿真方法 　　7.2.1数学模型 　　7.2.2驾驶杆力和脚蹬力的仿真方法 　　7.3全数字式（力伺服控制）操纵负荷系统 　　7.3.1全数字式操纵负荷系统的组成 　　7.3.2全数字式操纵负荷系统的原理及特点 　　7.4研制应用实例1：运七―100飞机飞行模拟器操纵负荷系统 　　7.5研制应用实例2：全数字式并行电动操纵负荷系统 　　第八章 视景系统 　　8.1概 述 　　8.2选用和设计视景系统时应考虑的因素 　　8.3计算机成像视景系统的基本原理与算法 　　8.3.1坐标变换与透视投影 　　8.3.2目标数字化 　　8.3.3剪 裁 　　8.3.4隐藏面的消除 　　8.3.5扫描梯形的划分 　　8.3.6纹 理 　　8.4计算机成像系统的基本配置与技术 　　8.4.1数据库 　　8.4.2控制计算机（管理计算机） 　　8.4.3流水并行处理技术　　8.4.4图像处理器　　8.4.5图像显示处理器 　　8.5光学显示系统 　　8.6典型系统举例 　　8.6.1Evans&Sutherland公司的ESIG4500视景系统 　　8.6.2SGI公司的Onyx2工作站加上RE2或IR（InfiniteReality）图形子系统 　　第九章 音响系统 　　9.1概 述 　　9.2飞行模拟器音响系统建模、应用实例及软件 　　9.3音响发生器原理 　　9.3.1模拟式音响发生器 　　9.3.2数字式音响发生器 　　第十章 计算机系统 　　10.1飞行模拟器对计算机系统配置要求 　　10.2外围通道与接口 　　10.2.1模拟量输入通道（AI） 　　10.2.2模拟量输出通道（AO） 　　10.2.3离散量输入通道（DI） 　　10.2.4离散量输出通道（DO ） 　　10.2.5数字量输入输出通道（DD） 　　10.2.6计算机接口与信息传送 　　10.3实时管理软件 　　10.3.1实时管理软件的功能 　　10.3.2实时仿真程序与系统的硬件结构和用户需求有关 　　10.3.3任务调度模块的分类与调度优先级 　　10.3.4飞行模拟器实时管理程序举例 　　10.4计算机网络 　　10.4.1网络在飞行模拟器中的应用 　　10.4.2ISO开放系统互连模型 　　10.4.3局域网（LAN）的体系结构 　　10.4.4分布交互仿真中网络协议与特点 　　第十一章 教员控制台 　　11.1概 述 　　11.2教员控制台的组成与原理 　　11.2.1教员控制台系统的组成 　　11.2.2触摸式控制显示系统原理 　　11.3教员控制台系统页面设置 　　第十二章 飞行模拟器的性能检测与评估 　　12.1飞行模拟器性能规范 　　12.2飞行模拟器的性能检测与评估 　　12.3飞行模拟器自测试软件 　　参考文献