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这些CAN逻辑都不懂,还怎么修车?

 时龙飞 2018-05-31


共轨导读

随着汽车电子技术的发展,各整车厂为了提高市场竞争力,在中高级车型上都采用车身控制网络模块,该模块提高了整车的舒适性和安全性,但也为我们维修带来了新的挑战。本期小轨就整理了几个车身控制网络的故障和大家分享。




01

重汽——mini车身控制器




排查步骤


1)使用解码器读取故障码,故障码为U0100:TCO1 CAN信息接收超时(即信号丢失)。



2)检查发动机的起动机是否转动——起动机不转动。


思考:

由下图可得,T50起动开关信号是由MINI控制器经过CAN网络将信号传递给ECU,ECU通过控制起动继电器的吸合,来控制起动机。当打着车时,起动机不转动,影响起动的原因为:T50开关线出现问题,传递T50信息的CAN网络出现问题,MINI控制问题(供电、打铁和T15),起动继电器出现问题,起动机自身问题,空挡和离合信号等。



3)根据报出的故障,整车存在CAN网络故障,检查CAN网络,拔掉MINI控制器量取CANH、CANL的电压为2.7V、0V,判定CANL存在问题。



4)对CANL飞线,问题解决,发动机可以正常启动。



02

东风——VECU控制器




排查步骤


1)使用解码器读取故障码U0029:CAN总线A错误。



思考:

结合电路图分析可得,油门踏板信号首先传递给VECU,再由VECU通过CAN线将油门踏板的信号传递给ECU,ECU通过油门踏板的信号来控制喷油。油门踏板无反应,判定为油门故障或者油门踏板输入信号有问题,油门踏板信号首先输入给VECU,然后通过CAN网络传递给ECU,如果CAN网络出现问题,会导致ECU接收不到油门踏板信号。



2)结合故障码,整车存在CAN网络故障;检查CAN网络,拔掉VECU检查电压输出,CANL为2.3V,CANH为0V。判定CAN存在问题。



3)对CANH飞线,故障解除。


小贴士:

这次排查只排查了CAN网络线路,但是在实际中VECU控制器的供电、打铁、T15和VECU自身故障都会导致报出CAN网络故障,在排查的时候大家也要注意。



03

陕汽——天行健




排查步骤



思考:

天行健具有防拆卸的功能,当天行健被从整车上拆卸掉后,ECU和组合仪表接收不到天行健上发送的CAN报文,导致发动机无法着车,仪表灯不亮,天行健终端不亮,同时仪表报出“仪表被锁止”。


结合本案例故障现象可以判定为天行健故障。当ECU和仪表接收不到天行健的CAN报文时,会导致CAN仪表黑屏,车辆不能二次起动。



2)结合上述思考,重点排查天行健,检查供电、打铁、T15和CAN线束。


3)检查发现供电线的保险烧毁。



4)更换保险后,故障消除。


小贴士:

1)对于柴油高压共轨两路CAN(装配CUFU\CBCU)的车型锁车状态是只锁止发动机,不锁仪表,如下图。



2)对于天然气有Woodward系统和BOSCH系统,Woodward系统锁车为限扭矩,BOSCH系统锁车后,会限二次启动;


3)对于康明斯CAN仪表车型,锁车状态为防二次启动,但是它的起动机会空转,车辆无法启动。


4)当天行健联网指示灯不亮,超过七天也有可能会导致锁车。



04

福田戴姆勒——防盗系统控制



排查步骤



1)使用解码器读取后故障码,显示为系统正常;


2)防盗系统的供电、打铁和T15;


3)检查后发现供电线路的保险丝短路;



4)更换保险后,故障消除。



知识拓展


整车控制模块的增加为维修师傅们带来了新的机遇和挑战,不同厂家选用的不同的控制模块,不同的整车控制模块又有着不同的控制逻辑,要弄懂这些控制模块控制逻辑需要我们多学习、多实践。


下面给大家介绍一下重汽的MINI控制器。




MINI控制器部分功能介绍


a. CAN ENGINE

此标定项为发动机连接CAN线的标定项。当发动机连接CAN线,此标定项有效,B接口的功能被屏蔽(包括排气制动、预热、空挡信号和熄火控制等)。目前MINI控制器大都采用CAN线连接,B接口都被屏蔽,B接口的功能都是连接在ECU上。


b. VIN效验

此功能为VIN码的匹配。当CAN ENGINE标定项有效时,MINI控制器的VIN码和发动机的VIN将进行对比。此VIN码一一对应,且唯一,VIN下图用红框标出。



c. 起动控制

当CAN ENGINE标定有效项且VIN校验匹配一直时,发动机才可以起动。即该MINI控制器只能在原装车辆上有效。当跟换MINI控制器时,需对MINI控制器进行激活,即发动机ECU内的车架号与MINI控制器内的车架号保持一致,否则会导致车辆无法起动。


d. 排气制动(较少使用)



e. 排气制动验证(较少使用)

当车停止时想验证排气制动,先将空挡开关护套取掉,然后打火,开排气制动开关,踩油门直至转速达到1100转左右此时排气制动就可以直接输出。


f. 熄火控制(较少使用)

需同时满足一下条件:①30点打开;②发动机转速>350rpm;③空挡有效;④15点由打开状态跳变到关闭状态。此时拍制动工作10±1s。


g. 车辆限速控制(较少使用)

当车辆限速工作状态被激活时,若此时满足排气制动工作的条件:


①15点打开;

②CAN ENGINE无效;

③空挡无效(B3为高);


④放开离合器(B4为高);

⑤发电机转速>1050rpm;

⑥排气制动开关闭合(B5为地)——则排气制动将持续工作,完成限速功能。若限速状态信号无效,或满足排气制动关闭的任一条件,则排气制动停止,限速功能被屏蔽。


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