【故障代码】AS360货梯一体化驱动控制器

产品特性

• 基于电梯驱动、电梯控制与电机三者最优匹配

• 硬件采用第6代新型模块，耐结温可达到175℃，开关和开通损耗低，延长使用寿命

• 双32位嵌入式微处理器共同完成电梯操作功能和电机驱动控制

• 冗余安全设计，控制处理器和驱动处理器双重安全保护，实现电梯运行的最强安全保障

• 全并行输出方式

• 抗干扰能力设计超过工业设计要求的最高等级

• 具有丰富、先进的电梯操作功能，能充分满足客户的各种需求

• 通过CE、“含电子元件的电梯安全电路”认证；及GB7588 12.7.3中关于停车电流检测的认证，可实现控制柜中只需要1个主接触器

控制系统自学习故障代码

10

故障代码：10

• 故障内容：上减速开关1错位

• 子代码及故障原因：

01  1级上减速开关丢失，未学习到1级上减速开关

02  1级上减速开关距端站距离太短，当减速开关级数大于1级，1级下减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5；否则，1级上减速开关动作位置高于最短减速距离

09  未学习到上端站开关

11

故障代码：11

• 故障内容：下减速开关1错位

• 子代码及故障原因：

01  1级下减速开关丢失，1级下减速开关以上的减速开关动作时，未学习到1级下减速开关

02  1级下减速开关距端站距离太短，当减速开关级数大于1级，1级下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5，否则，1级下减速开关动作位置低于最短减速距离

09  未学习到下端站开关

27

故障代码：27

• 故障内容：未检测到上平层开关

• 子代码及故障原因：

01  电梯上行时，下平层开关OFF期间上平层开关未发生变化。

28

故障代码：28

• 故障内容：未检测到下平层开关

• 子代码及故障原因：

01  电梯上行时，下平层开关OFF期间上平层开关未发生变化。

68

故障代码：68

• 故障内容：自学习平层插板长度和平层开关距离的组合不符合要求故障

• 子代码及故障原因：

01  两个平层开关都未检测到，电梯上行时，1级下减速开关从on到off，两个平层开关都未变化

02  平层开关反接，上、下平层开关状态从on，on到off，on，出现这种情况认为平层开关反接

03  平层插板太长，(平层插板长度 + 平层开关间距)/2大于900mm

04  平层插板太短，(平层插板长度 + 平层开关间距)/2小于100mm

05  平层区太长，(平层插板长度 – 平层开关间距)/2大于100mm

06  平层区太短，(平层插板长度 – 平层开关间距)/2小于10mm 

69

故障代码：69

• 故障内容：自学习的插板数与设电梯总层数和层楼偏置数的设定不一致故障

• 子代码及故障原因：

01  自学习楼层与设置楼层不符，通过自学习学得的楼层与参数设置的楼层不一致

02  楼层高度太长，楼层高度大于8m

控制系统其他故障代码

02

故障代码：02

• 故障内容：运行中门锁脱开（急停）

• 子代码及故障原因：

01  运行中安全回路在但门锁高压点不在

02  运行中安全回路在但门锁低压点不在

03

故障代码：03

• 故障内容：电梯上行越层

• 子代码及故障原因：

01  自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层

03  电梯上行时冲过顶层平层

04

故障代码：04

• 故障内容：电梯下行越层

• 子代码及故障原因：

01  自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最低层

03  电梯下行时冲过底层平层

05

故障代码：05

• 故障内容：门锁打不开故障

• 子代码及故障原因：

01  开门信号输出连续15秒没有开门到位，出现超过3次数

06

故障代码：06

• 故障内容：门锁闭合不上故障

• 子代码及故障原因：

01  关门信号输出连续 15 秒没有关门到位，出现超过8次数

故障保护后关门按钮闪烁

02  关门限位后4s内门锁未闭合判定为关门超时，出现超过8次

故障保护后关门按钮闪烁

关门保持参数（F130）中增加门锁防颤参数，关门到位后0.5s保持输出

10

故障代码：10

• 故障内容：上减速开关1错位

• 子代码及故障原因：

03  运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm

04  运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm

05  停车时检查：单层上减速开关动作且当前位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm

06  停车时检查：单层上减速开关未动作且当前位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm

07  自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层

08  电梯在最高层，但上减速开关1未动作

11

故障代码：11

• 故障内容：下减速开关1错位

• 子代码及故障原因：

03  运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm

04  运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm

05  停车时检查：单层下减速开关动作且当前位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm

06  停车时检查：单层下减速开关未动作且当前位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm

07  自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层

08  电梯在最底层，当下减速开关1未动作

19

故障代码：19

• 故障内容：开关门限位故障

• 子代码及故障原因：

01  自动状态下，电梯停止时，开门限位开关和关门限位开关同时动作超时1.5s时间

20

故障代码：20

• 故障内容：打滑保护

• 子代码及故障原因：

01  运行中(检修除外)超过F62(防打滑时间)设定的时间，平层开关无动作（非应急平层）

02  慢车运行时共有三种速度：通过参数设置的检修速度V1，通过平层插板长度和平层开关长度计算出的速度V2，通过最大楼层距和防打滑时间计算出的速度V3。ALP返平层时，根据最大楼层距除以V1，V2，V3中的最小值然后再加上5s进行保护

21

故障代码：21

• 故障内容：电机过热

• 子代码及故障原因：

01  电机过热输入点有输入信号

22

故障代码：22

• 故障内容：电机反转

• 子代码及故障原因：

01  持续0.5秒出现倒溜现象(上行时速度反馈<-150mm，下行时速度反馈>150mm) 

23

故障代码：23

• 故障内容：电梯超速故障

• 子代码及故障原因：

01  速度反馈值大于允许速度持续0.1秒，报故障23。

当给定速度小于1m/s时，允许速度=给定速度+0.25m/s

当给定速度大于1m/s时，允许速度=给定速度×1.25

最大允许速度<>

24

故障代码：24

• 故障内容：电梯过低速故障

• 子代码及故障原因：

01  速度反馈值小于允许值持续0.5秒，报故障24。

当给定速度小于0.5m/s 时，允许速度=给定速度－0.25m/s；

当给定速度大于0.5m/s 时，允许速度=给定速度×0.5。

27

故障代码：27

• 故障内容：上平层感应器故障

• 子代码及故障原因：

02  高速运行停车后，上平层感应器未动作。

03  上平层感应器动作距离大于最大有效保护距离
当平层插板长度小于300mm时：最大有效动作保护距离=300mm的4倍
当平层插板长度大于300mm时：最大有效动作保护距离=平层插板长度的4倍

04  上平层感应器未动作距离超过最大无效保护距离
当最高楼层小于3时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度的1.5倍
当最高楼层大于3时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度的2.5倍

05  当电梯上行冲过顶层后，返平层时，当下平层从off到on状态时，上平层开关未动作。

28

故障代码：28

• 故障内容：下平层感应器故障

• 子代码及故障原因：

02  高速运行停车后，下平层感应器未动作。

03  下平层感应器动作距离大于最大有效保护距离
当平层插板长度小于300mm时：最大有效动作保护距离=300mm的4倍
当平层插板长度大于300mm时：最大有效动作保护距离=平层插板长度的4倍

04  下平层感应器未动作距离超过最大无效保护距离，
当最高楼层小于3时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度的1.5倍；
当最高楼层大于3时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度的2.5倍

05  当电梯下行冲过底层后，返平层时，当上平层从off到on状态时，下平层开关未动作。

30

故障代码：30

• 故障内容：平层位置误差过大

• 子代码及故障原因：

01  停车时会对平层位置的误差做检测，当检测到误差超过该F146设置的值时，报此故障。

32

故障代码：32

• 故障内容：运行中安全回路断

• 子代码及故障原因：

01  运行中安全回路高压点断开

02  运行中安全回路低压点断开

35

故障代码：35

• 故障内容：抱闸接触器触点故障

• 子代码及故障原因：

01  抱闸接触器粘连

02  抱闸接触器不吸合

03  抱闸接触器检测接线断

04  抱闸接触器检测接短接

36

故障代码：36

• 故障内容：输出接触器触点故障

• 子代码及故障原因：

01  主板对主回路接触器无驱动信号，但输入检测点有输入信号（粘连故障）

02  主板对主回路接触器有驱动信号， 但输入检测点无输入信号

37

故障代码：37

• 故障内容：门锁接触器触点故障

• 子代码及故障原因：

01  门锁高压检测点无，低压检测点有，粘连故障

02  在开门限位信号动作时有门锁闭合信号输入

03  厅门锁高压检测点无，低压检测点有，粘连故障

38

故障代码：38

• 故障内容：抱闸开关故障

• 子代码及故障原因：

01  抱闸开关粘连或抱闸开关接线短接

02  抱闸开关不吸合或抱闸开关接线断

40

故障代码：40

• 故障内容：运行信号故障

• 子代码及故障原因：

01  一体机控制部分给出运行信号，而未收到驱动部分的运行信号反馈

02  电梯运行中，变频器运行信号丢失

42

故障代码：42

• 故障内容：减速开关动作错误

• 子代码及故障原因：

01  上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关同时动作

45

故障代码：45

• 故障内容：提前开门继电器检测故障

• 子代码及故障原因：

01  提前开门继电器输出跟提前开门检测输入不一致超过0.5s，没有输出但继电器有输入（粘连）

02  有输出但继电器没有输入;（不吸合）

49

故障代码：49

• 故障内容：通讯故障

• 子代码及故障原因：

01  驱动和控制部分通讯故障

50

故障代码：50

• 故障内容：参数读取故障

• 子代码及故障原因：

01  参数读取故障

02  有限位参数设置不正确

1）只有一个平层开关但设置无限位（F66= 0）

2）F66=1 但端口未定义上、下限位开关

03  平层开关设置错误

1） F76 = 0，有两个平层开关但端口未定义上、下平层开关F76 = 1，仅一个平层开关但端口未定义门区开关，或门区开关未定义在高速输入口（X1、X23、X24）

04  端站开关设置错误

54

故障代码：54

• 故障内容：门锁不一致故障

• 子代码及故障原因：

01  总门锁有输入，厅门锁无输入

02  总门锁无输入，厅门锁有输入

60

故障代码：60

• 故障内容：基极封锁故障

• 子代码及故障原因：

01  运行中检测到输出接触器触点断开立即关断一体机输出

61

故障代码：61

• 故障内容：启动信号故障

• 子代码及故障原因：

01  抱闸打开后，没有收到驱动部分返回的零伺服结束信号

62

故障代码：62

• 故障内容：无速度输出

• 子代码及故障原因：

01  启动后，电梯给出速度一直是0 ，电梯不动。

驱动系统故障代码

71

故障代码：71

• 故障内容：模块过流保护

• 可能原因及对策：

1.直流端电压过高  对策：检查电网电源，检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机

2.外围有短路现象  对策：检查电机及输出接线是否有短路，对地是否短路

3.输出有缺相  对策：检查电机及输出接线是否有松动

4.编码器故障  对策：检查编码器是否损坏或接线是否正确

5.编码器相位错  对策：检查编码器相位

6.电动机相位错  对策：检查电动机相位

7.相位角自学习不正确  对策：重新自学习相位角

8.相位自学习时电流不够  对策：增加F247自学习时电流增益

9.硬件接触不良或损坏  对策：请专业技术人员进行维护

10.变频器内部插接件松动  对策：请专业技术人员进行维护

72

故障代码：72

• 故障内容：ADC故障

• 可能原因及对策：

1.电流传感器损坏  对策：更换电流传感器

2.电流采样回路有问题  对策：更换控制板

73

故障代码：73

• 故障内容：散热器过热

• 可能原因及对策：

1.环境温度过高  对策：降低环境温度，加强通风散热

2.风道阻塞  对策：清理风道灰尘、棉絮等杂物

3.风扇异常  对策：检查风扇电源线是否接好，或更换同型号风扇

4.温度检测电路故障  对策：请专业技术人员进行维护

74

故障代码：74

• 故障内容：制动单元故障

• 可能原因及对策：

1.制动单元损坏  对策：更换相应驱动模块

2.外部制动电阻线路短路  对策：检查制动电阻接线

75

故障代码：75

• 故障内容：熔丝断故障

• 可能原因及对策：

1.电流过大导致熔断保险丝  对策：检查保险丝回路是否断路，或连接点松动

76

故障代码：76

• 故障内容：输出过力矩

• 可能原因及对策：

1.输入电源电压过低  对策：检查输入电源

2.电机堵转或负载严重突变  对策：防止发生电机堵转，降低负载突变

3.编码器故障  对策：检查编码器是否损坏或接线是否正确

4.输出有缺相  对策：检查电机及输出接线是否有松动

77

故障代码：77

• 故障内容：速度偏差

• 可能原因及对策：

1.加速时间太短  对策：延长加速时间

2.负载太大  对策：减轻负载

3.电流限制太低  对策：在允许范围内适当提高限流值

78

故障代码：78

• 故障内容：（加速运行中）母线过压保护

• 可能原因及对策：

1.输入电源电压异常  对策：检查输入电源

2.电机高速旋转中再次快速启动  对策：电机转动停止后再启动

• 故障内容：（减速运行中）母线过压保护

• 可能原因及对策：

1.负载转动惯量过大  对策：使用合适的能耗制动组件

2.减速时间太短  对策：延长减速时间

3.制动电阻阻值太大或没有接  对策：连接合适的制动电阻

• 故障内容：（恒速运行中）母线过压保护

• 可能原因及对策：

1.输入电源异常  对策：检查输入电源

2.负载转动惯量过大  对策：使用合适的能耗制动组件

3.制动电阻阻值太大或没有接  对策：连接合适的制动电阻

79

故障代码：79

• 故障内容：母线欠电压

• 可能原因及对策：

1.电源电压低于设备最低工作电压  对策：检查输入电源

2.发生瞬时停电  对策：检查输入电源，待输入电压正常，复位后重新启动

3.输入电源的电压变动太大  对策：检查输入电源，待输入电压正常，复位后重新启动

4.电源的接线端子松动  对策：检查输入接线

5.内部开关电源异常  对策：请专业技术人员进行维护

6.在同一电源系统中存在大启动电流的负载  对策：改变电源系统使其符合规格值

80

故障代码：80

• 故障内容：输出缺相

• 可能原因及对策：

1.变频器输出侧接线异常，漏接或存在断线  对策：按操作规程检查变频器输出侧接线情况，排除漏接、断线

2.输出端子松动  对策：按操作规程检查变频器输出侧接线情况，排除漏接、断线

3.电机功率太小，在变频器最大适用电机容量的1/20以下  对策：调整变频器容量或电机容量

4.输出三相不平衡  对策：检查电机接线是否完好；断电检查变频器输出侧与直流侧端子特性是否一致

81

故障代码：81

• 故障内容：电机低速过流（加速运行中）

• 可能原因及对策：

1.电网电压低  对策：检查输入电源

2.电机参数设置不正常  对策：正确设置电机参数

3.电机运转中直接快速启动  对策：电机转动停止后再启动

• 故障内容：电机低速过流（减速运行中）

• 可能原因及对策：

1.电网电压低  对策：检查输入电源

2.负载转动惯量过大  对策：使用合适的能耗制动组件

3.电机参数设置不正常  对策：正确设置电机参数

4.减速时间太短  对策：延长减速时间

• 故障内容：电机低速过流（恒速运行中）

• 可能原因及对策：

1.运行中负载突变  对策：降低负载突变频率和幅度

2.电机参数设置不正常  对策：正确设置电机参数

82

故障代码：82

• 故障内容：编码器故障

• 可能原因及对策：

1.编码器连接不正确  对策：更改编码器接线

2.编码器无信号输出  对策：检查编码器好坏及电源供给情况

3.编码器连线断线  对策：修复断线

4.功能码设置异常  对策：确认变频器编码器相关功能码设置正确

83

故障代码：83

• 故障内容：停车时检测到电流

• 可能原因及对策：

1.电机停车时电流流动未有效阻断  对策：同步电机有溜车现象；请专业技术人员进行维护

84

故障代码：84

• 故障内容：运行中速度反向

• 可能原因及对策：

1.运行时速度逆向  对策：检查外部负载是否突变

2.编码器与电机相序不一致  对策：改变电机或编码器相序

3.启动时电机反转，电流到达限制电流  对策：电流限制过低，或电机不匹配

85

故障代码：85

• 故障内容：停车时检测到速度

• 可能原因及对策：

1.抱闸松，电梯溜车  对策：检查抱闸

2.编码器受干扰，或编码器松动  对策：紧固编码器，排除干扰

86

故障代码：86

• 故障内容：电机相序错

• 可能原因及对策：

1.电机线接反  对策：反线或者调节参数

87

故障代码：87

• 故障内容：同向超速（最大速度允许范围内）

• 可能原因及对策：

1.同步电机失磁状态产生飞车  对策：检查电机

2.同步电机角度自学习不对  对策：重新自学习

3.编码器参数设置错误或受干扰  对策：检查编码器回路

4.正向负载过大或负载突变  对策：检查负载突变外界原因

88

故障代码：88

• 故障内容：反向超速（最大速度允许范围内）

• 可能原因及对策：

1.同步电机失磁状态产生飞车  对策：检查电机

2.同步电机角度自学习不对  对策：重新自学习

3.编码器参数设置错误或受干扰  对策：检查编码器回路

4.反向负载过大或负载突变  对策：检查负载突变外界原因

89

故障代码：89

• 故障内容：UVW编码器相序错

• 可能原因及对策：

1.编码器连线有问题或参数设置有误  对策：检查接线或更改参数

90

故障代码：90

• 故障内容：编码器通讯故障

• 可能原因及对策：

1.编码器有故障  对策：检查编码器接线并重做编码器自学习

91

故障代码：91

• 故障内容：abc过电流（三相瞬时值）

• 可能原因及对策：

1.电机单相对地短路  对策：检查电机及输出线回路

2.编码器故障  对策：检查编码器是否损坏或接线是否正确

3.编码器相位错  对策：检查编码器相位

4.电动机相位错  对策：检查电动机相位

5.相位角自学习不正确  对策：重新自学习相位角

6.相位自学习时电流不够  对策：增加F247自学习时电流增益

7.驱动板检测回路出错  对策：更换驱动板

92

故障代码：92

• 故障内容：制动器检测故障

• 可能原因及对策：

1.输出继电器没有动作  对策：检查继电器控制回路

2.继电器动作制动器没有打开  对策：检查制动器动力线是否松动断线

3.反馈元件没检测到信号  对策：调节反馈元件

93

故障代码：93

• 故障内容：输入过电压

• 可能原因及对策：

1.进线电压过高  对策：检查进线电压是否和变频器匹配

2.开关电源电压检测回路有问题  对策：请专业技术人员进行维护

94

故障代码：94

• 故障内容：UVW编码器断线

• 可能原因及对策：

1.编码器接线回路问题  对策：接线端松动或者线路中有损坏断裂

96

故障代码：96

• 故障内容：编码器未自学习

• 可能原因及对策：

1.同步电机未学习编码器角度  对策：进行编码器自学习

97

故障代码：97

• 故障内容：输出过电流（有效值）

• 可能原因及对策：

1.过多时间运行在过载状态下，负载越大，时间越短  对策：停止运行一段时间，如果运行后再次出现，要检查负载是否在允许范围

2.电机堵转  对策：检查电机或抱闸

3.电机线圈短路  对策：检查电机

4.编码器故障  对策：检查编码器是否损坏或接线是否正确

5.编码器相位错  对策：检查编码器相位

6.电动机相位错  对策：检查电动机相位

7.相位角自学习不正确  对策：重新自学习相位角

8.相位自学习时电流不够  对策：增加F247自学习时电流增益

9.输出短路  对策：检查接线或电机

98

故障代码：98

• 故障内容：SIN/COS编码器故障

• 可能原因及对策：

1.编码器损坏或线路有错  对策：检查编码器及其线路

99

故障代码：99

• 故障内容：输入缺相

• 可能原因及对策：

1.输入侧电压异常  对策：检查电网电压

2.输入电压缺相  对策：检查电网电压

3.输入侧接线端子松动  对策：检查输入端子接线

100

故障代码：100

• 故障内容：超速保护（超过最大速度保护限制）

• 可能原因及对策：

1.编码器参数设置错误或受干扰  对策：检查编码器回路

2.负载突变  对策：检查负载突变外界原因

3.超速保护参数设置错误  对策：检查参数

101

故障代码：101

• 故障内容：电机高速过电流

• 可能原因及对策：

1.电网电压低  对策：检查输入电源

2.运行中负载突变  对策：降低负载突变频率和幅度

3.电机参数设置不正常  对策：正确设置电机参数

4.编码器参数设置错误或受干扰  对策：检查编码器回路

102

故障代码：102

• 故障内容：接地保护

• 可能原因及对策：

1.接线错误  对策：对照用户手册说明，更正错误接线

2.电机异常  对策：更换电机，需先进行对地绝缘测试

3.变频器输出侧对地漏电流过大  对策：请专业技术人员进行维护

103

故障代码：103

• 故障内容：电容老化

• 可能原因及对策：

1.变频器电容老化  对策：请专业技术人员进行维护

104

故障代码：104

• 故障内容：外部故障

• 可能原因及对策：

1.外部有输入故障信号  对策：检查外部故障原因

105

故障代码：105

• 故障内容：输出不平衡

• 可能原因及对策：

1.变频器输出侧接线异常，漏接或存在断线  对策：按操作规程检查变频器输出侧接线情况，排除漏接、断线

2.电机三相不平衡  对策：检查电机

106

故障代码：106

• 故障内容：参数设置错误

• 可能原因及对策：

1.参数设置不正确  对策：修改变频器参数

107

故障代码：107

• 故障内容：电流传感器故障

• 可能原因及对策：

1.驱动板硬件故障  对策：请专业技术人员进行维护

108

故障代码：108

• 故障内容：制动电阻短路

• 可能原因及对策：

1.外部制动电阻线路短路  对策：检查制动电阻接线

109

故障代码：109

• 故障内容：电流瞬时值过大

• 可能原因及对策：

1.Ia、Ib、Ic不运行时三相电流瞬时值过大报警  对策：请专业技术人员进行维护

112

故障代码：112

• 故障内容：IGBT短路保护

• 可能原因及对策：

1.外围有短路现象  对策：检查电机及输出接线是否有短路，对地是否短路；

检查抱闸是否打开，做打滑试验时，可以先把此参数设大，做完实验再设回来

113

故障代码：113

• 故障内容：一体机通讯故障

• 可能原因及对策：

1.变频器内部插接件松动  对策：请专业技术人员进行维护

2.硬件接触不良或损坏  对策：请专业技术人员进行维护

114

故障代码：114

• 故障内容：充电继电器故障

• 可能原因及对策：

1.充电继电器损坏  对策：请专业技术人员进行维护

2.三相输入电源电压瞬间跌落值超过46V  对策：检查输入电压跌落原因

115

故障代码：115

• 故障内容：I²t瞬时值过流

• 可能原因及对策：

1.检查散热器温升是否太高，环境温度是否太高；检查风扇是否有问题  对策：请专业技术人员进行维护

116

故障代码：116

• 故障内容：I²t有效值过流

• 可能原因及对策：

1.电机持续过功率运行  对策：检查电机持续过功率运行的原因