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AEBS行业现状 （AEBS）自动紧急制动系统定义：自动探测目标车辆，预估出前向碰撞危险，及时发出预警信号提醒驾驶员，并在即将发生碰撞时，控制本车降低车速避免碰撞或减轻碰撞伤害程度的系统。 21世纪以来，随着传感器、计算机等技术的快速发展，AEB得到各跨国车企重视。随后，沃尔沃、宝马等企业纷纷在高档车型上装备了AEBS，并且已经逐步引进国内。  AEBS系统其工作原理很简单，主要分为三个部分：环境感知、智能决策、执行机构。目前环境感知传感器部分主要由三种探测技术，分别是：毫米波雷达、激光雷达、视频识别。三种探测技术各有利弊。 1.毫米波雷达 其本质为电磁波，其探测距离远，波束角较大，探测范围宽，用于AEBS时探测时，在本车道前方50米左右位置，其探测宽度已达3.5米，超出本车道，相邻车道的车辆容易形成干扰，其抗干扰问题无法解决。另外毫米波对金属物体非常敏感，车道前方的任何金属物体，如易拉罐、窨井盖等都容易被识别为障碍物，形成误报警、误刹车；另外对人体、墙体、树木等不敏感，所以像类似8.10事故这样的情况，根本不起作用，无法避免事故的发生。所以，单纯依靠毫米波雷达，干扰大，误报、误刹率高，基本不能使用。  毫米波雷达工作示意图 2.摄像头（视频识别） 其本质类似于摄像机，通过这个手段可以直观识别前方障碍物情况，但是其探测距离非常有限，只能短距离探测；探测距离近，意味着留给驾驶员的反映时间大大缩短，只能低速防碰撞，无法解决高速情况下发生重特大交通事故的根本问题。更为关键的是，无法全天候使用，白天对于太阳光直射情况下，无法识别；夜晚，对向车道远光灯直射时，引起误报。所以，误报、漏报率极高，基本无法使用。  双目测距示意图 3.毫米波雷达 摄像头 两种传感器数据融合后对前方车辆或障碍物进行判断，共同认为是障碍物后，方可进行预警或制动，这样组合使用降低了毫米波的探测距离，同时视频识别的短板也都全部存在。所以组合方式的缺点是：容易受光线干扰，目标识别不准，误报、误刹、漏刹情况严重；无法解决50km/h以上的高速防碰撞问题。无法实现遏制重特大交通事故的根本目的。 4.激光雷达 激光雷达，本质属于光，是不可见光，具备光的所有特性，传播速度快，探测距离远；但缺点是波束角小，相对盲区比较大；容易受雾霾、烟雾、灰尘等干扰。若能解决盲区和抗干扰问题，激光探测是一种很好的传感器。  相位法激光测距原理示意图 智能决策部分 传感器探测到相关数据之后，需要处理器处理相关信息，分析判断，发送相应指令，预警或刹车。 目前市场上流通的产品，智能决策部分，简单粗暴，智能化程度低。不管前方是什么情况，全部采用急刹车方案，使得制动非常猛烈，且容易造成后车追尾，引起二次交通事故，非常危险。有些刹车力度不能根据车辆前方危险程度自适应调整，需要反复操作，非常麻烦，客户使用感受较差；有些产品甚至需要手动输入，力度调大，无法上路行驶，力度调小，无法刹车减速，关键时刻起不到防碰撞作用。此类产品只能在特定场景下试验使用，比如静态表演，还可以，但无法正常上路行驶。 护航产品优势  工作原理 河南护航汽车自动紧急制动系统（AEBS）是一种为了防止汽车追尾而研制的预警和辅助制动系统，其工作原理是汽车在行驶过程中，由激光雷达不断探测前方车辆或障碍物到本车距离，由汇接控制器根据本车速度、车间距、相对车速智能运算本车的行驶状态，如果车辆小于安全距离时，系统会通过控油，控制动力输出；如果危险继续接近，系统立即发出声光报警、点刹，提醒驾驶员采取措施；如果驾驶员未能及时采取措施，危险仍在接近，系统会自动启动紧急制动，直至危险解除。能有效降低因驾驶员疲劳驾驶、疏忽大意、注意力不集中、误把油门当刹车等情况下而导致的追尾事故率。护航产品能有效解决汽车追尾这一世界性难题，大大缓解道路交通安全压力，挽救数以万计的生命，减少各类损失上千亿。 产品功能 本产品主要有以下功能：前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动(AEB)、智能巡航(ACC)、倒车防撞、远程监控、远程防盗、远程限速、大数据采集、疲劳驾驶提醒、后防撞警示、车道偏离预警(LDW)等。 1.前向防撞预警功能 车辆在行驶过程中与前方目标（车辆或障碍物）小于安全距离时，系统立即显示红色警示同时发出警示声音，声光报警提醒驾驶员采取措施，避免碰撞的发生。  2.前向紧急制动功能 在系统预警后，司机未及时采取有效措施，系统将自动启动紧急制动，使车辆减速以实现紧急制动功能，直至危险解除，能大大降低因疲劳驾驶、疏忽大意、注意力不集中、误把油门当刹车等情况下，导致的追尾事故率。  3.智能巡航功能 当车辆时速大于70km/h时，驾驶员松开油门踏板，系统即可自动进入巡航状态（定速、定距巡航）。前方无车辆时定速巡航；巡航中前车速度低于本车速度时，系统会自动减速至与前车速度一致，保持定距巡航；前车加速离开本车道，系统会自动加速，恢复到原设定速度定速巡航。整个过程不需踩油门和刹车即可实现，能大大降低驾驶员的劳动强度，缓解驾驶员的疲劳感，实现轻松驾驶；同时还能节油10%左右，新能源电动车能节电20%左右，增加巡航里程。  4.疲劳驾驶提醒功能 汽车连续行驶4小时后，预警主机每间隔1分钟响6声，提醒驾驶员到服务区休息，休息时间超过半小时后，报警会自动解除。  5.智能远程监控功能 通过车载的4G模块，支持GPS定位、人脸识别、指纹识别、视频图片信息财经等多种功能模式，能够完全实现驾校培训、校车、出租车、公交车、客车、货车、危化品运输车等行驶中的全过程管理，通过监控中心和手机APP对管控车辆进行远程控油、远程刹车、远程限速、远程解控等操作，实现远程监控和防盗。  6.大数据采集 系统可以通过车上原有的GPS或北斗系统，实时将车辆的有关信息上传到监控中心大屏幕；比如，车辆行驶速度、车间距、制动情况、加速情况等信息，可以自动上传，监控中心可以根据数据分析判断，司机的驾驶习惯和是否疲劳驾驶，能及时和驾驶员沟通，为安全驾驶多一份保障。  7.倒车紧急制动功能 倒车时限速10km/h以下，在倒车过程中如果后方有障碍物，系统会在距障碍物约20cm-40cm 处刹停。 8.后防撞警示功能 系统在危化品运输车尾部安装有一个激光雷达，可以实时探测后方车辆情况，如果后方车辆，靠近危化品车辆时，系统会通过高音喇叭发出警示声音以及爆闪灯会亮起，提醒后车，前方有危险，请保持距离，从而达到防追尾碰撞的警示效果。 9.车道偏离预警功能 当本车压线行驶且没有打开相应转向灯是，系统向驾驶员发出预警信号，提醒驾驶员注意操作。 10.车道保持辅助功能 预警提示后，若驾驶员未及时采取有效措施，系统将自动启动车道保持功能，并施加一定的反向转矩调节方向盘，使车辆保持在正确的轨道上行驶；该系统能有效减少因驾驶员疏忽、疲劳驾驶、注意力不集中等情况导致的车辆偏离碰撞事故。 11.限速管理功能 可根据需要设定最高车速，使车辆保持在设定的速度以下行驶。 产品技术特点 1.激光雷达灵敏度高抗干扰能力强 护航公司生产的激光雷达，是核心技术之一，解决了一般激光雷达的弊病。探测距离远，探测范围宽，大大缩小盲区，可以覆盖本车道，又不扩散到相邻车道；同时抗干扰能力强，不受汽车尾气和漂浮物等干扰物的影响，全天候适用。 2.自适应控制算法 在紧急制动过程中，系统会不断根据前一刻的刹车数据调整下一刻的刹车策略，通过对刹车策略的不断调整，对不同路面，车辆都达到相同的制动效果；智能化程度高，根据危险情况不同，采取不同制动方式。 3.精准的数学模型 护航产品是建立了一个集光学、电子学、电动力学、机械力学为一体的精准的数学模型，根据车辆行驶速度、制动性能等，确定车辆行驶过程中的安全距离、预警距离、点刹距离、制动距离，既不影响驾驶员正常驾驶，又能在3-120km/h的时速范围内及时有效的实现车辆前向自动制动。 4. 故障导向安全设计 系统能自动检测大部分元器件的运行状况，一旦出现损坏、失效等都会使系统推出控制状态（含系统断电），不影响驾驶员的正常驾驶。 5.独特的识别算法 护航产品可对路牌、弯道、匝道等对象及超车变道行为正确识别，避免误报警、误刹车。 6.人性化设计 护航产品的声光报警符合人类的听视觉习惯，不分散驾驶员注意力，不引起驾驶员听视觉疲劳；模拟人工力度进行刹车，避免急刹引起的安全隐患。 7. 操作简单 全部系统功能一键开机即可实现，不用频繁操作，分散驾驶员精力，所以投入使用率高。 产品优势 01 防撞功能时速范围在3-120km/h；能同时做到城市道路低速防碰撞和高速公路高速防碰撞；可以有效解决车辆在高速状态下由追尾碰撞引起的重特大交通事故。 02 不受光线干扰，白天夜晚甚至雨天，均可正常使用。 03 制动柔和，模拟人工刹车，提前发送信号，避免急刹引起的安全隐患。 04 适用于所有车型；客车、危化品车、货车、私家车均可安装。 05 投入使用率高在80%以上，启动车辆，系统自动开机，操作方便。 综合论述 经过了解国内外目前产品的现状可以看出；虽然国外行业巨头，投入大量资金用于研发，也取得了一定成绩，但一直无法突破80km/h的碰撞时速。在测距精度、安全距离计算、制动方式三个方面，更是存在很大差距。护航产品凭借3-120km/h的防撞时速、先进的激光雷达技术、精准独特的控制算法和策略，领先全球。正如中国汽车工业协会原秘书长顾一凡先生评价，护航产品已经打破了国外的技术垄断，掌握了自动紧急制动系统（AEB）的核心技术，在业内已是国内唯一、世界领先的产品。 护航公司介绍 公司简介 河南护航实业股份有限公司是一家拥有完全自主知识产权的汽车自动辅助驾驶方案提供商，同时是汽车自动防撞系统提供商和产品制造商。公司集研发、生产、销售、服务于一体，向全国整车厂提供自动防撞技术以及产品解决方案、为客货运输集团和普通乘用车用户提供汽车安全产品服务，让全国汽车用户享有“主动防撞，安全保障；智能巡航，双脚解放”的全方位安全驾驶体验。 公司现有产品有： 01 前防撞预警系统（FCWS） 02 汽车紧急制动系统（AEBS） 03 智能巡航控制系统（ACCS） 04 车道偏离预警系统（LDWS） 公司目前在全国已建设有先进的生产线及各种生产检测专用设备，具备年生产、销售、服务20万套产品系统的能力。公司产品主要客户为：整车生产厂、 客货运集团、 普通乘用车用户等；产品广泛应用于轿车、 货车、 客车、公交车、校车、运钞车、危化品运输车等各种车型。公司已经建立起全国区域代理销售网络，有效地推广公司产品，让更多人迅速享有公司的安全服务，让我们的交通越来越安全，道路越来越畅通。 公司优势 01 护航公司受国家交通运输部委托，牵头制定《客车防追尾性能要求和试验方法》（AEB）的行业标准，是国家认可的主动安全领域的领导者。 02 护航公司受邀作为起草《营运车辆自动紧急制动系统》（AEBS）标准的副组长单位，《客车车道保持辅助系统》行业标准的组长单位。 03 护航公司受交通部委托制定《车道保持辅助系统》(LKAS)行业标准。 04 护航公司是唯一一家通过按最新标准在国家汽车质量监督检验中心（襄阳）检测的公司。其他业内同行尚未通过该标准的检测。 05 护航公司是唯一一家通过不改变原车结构和性能认证的公司 06 护航公司目前有发明专利10项，已授权5项，实用新型专利28项，软件著作权1项；同时分别通过了ISO9001认证，TS16949认证，公安部检测认证，军安认证；同时还是全国汽车修理委员会副主任单位，全国汽车标准化委员会委员。 团队介绍 公司现有员工100余人，研发团队核心成员34人，其中北京子公司中安护航研发团队5人（博士3人，本科2人）；护航本部研发团队公司29人（教授1人、博士2人、硕士4人、本科17、大专5），其中 80%以上为高级技术研发人员，具有专业的设计和产品研发制造能力，能全方位满足不同客户在汽车主动安全领域的各种需求。 公司产学研合作情况： 2016年5月护航与郑州大学信息与控制研究所建立合作关系； 2017年3月护航与郑州信大先进技术研究院建立合作关系。 公司研发团队荣获2016年郑州市“创业领军团队”称号，并获得专项扶持资金。 领军人物介绍 董事长简介： 曲保章：护航公司创始人，董事长。原中国人民解放军信息工程大学计算机技术及应用专业教研室主任，学科带头人，教授，博士生导师。期间荣立三等功两次，承担军内外重大科研项目14项，其中9项荣获科技进步奖。退休后创建河南护航实业股份有限公司。现任任公司董事长，中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会 副主任；中国汽车主动安全标准化委员会 副主任；河南国际商会物流商会 副会长。拥有20多年汽车主动安全产品研发与管理经验。 |
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