ABB机器人建立工件坐标首先我们还是调整为手动模式，然后点击ABB主菜单，选择程序数据 在程序数据中我们可以看到常用的数据，在视图全部数据里面有76的数据，包括数字，字符，布尔等数据， 我们在这选择wobjdate（工件数据） 出厂默认缺省有个wobj0，我们新建一个命名后确定 点击编辑定义 在方法中有三点法我们选择默认的三点法，示教好点位后确定 出现误差值，点位设置的误差越大，误差越小，也就是越精确 这样我们基本就建立好了，然后我们需要来检验一下是否真的建好了。选择线性，工件坐标，工件坐标名称 点击点击上电按钮，点击操作杆，看是否能够按照设定X、Y移动，若可以则就OK了，如不行回顾是否那个环节有问题，多尝试！ 其实工件坐标系的建立和工具坐标系的建立步骤基本一样！ 若有任何问题欢迎留言或私信！ |
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