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故障现象 一辆2016年路虎发现4（L319）， 行驶里程为2 7 6 0 k m 。V I N 代码为 SALAN2V62GA83****，据车主反映该 车洗车后，发动机无法启动，且遥控器无 法解锁、闭锁车辆。 故障诊断与排除 接车后，先验证故障现象。经试车发 现遥控器无法解锁、闭锁车辆、踩下制动 踏板进行发动机启动操作，故障车仪表提 示“智能钥匙未找到”（图1）。将智能 钥匙贴至防盗锁止系统单元(IAU)处应急启 动，车辆可以启动，但启动后仪表及中央 显示屏出现黑屏，且空调系统无法工作。 按照维修手册要求的步骤，连接专用 诊断仪，以读取故障代码及SDD指导建议 关键故障码。具体操作如下： 图1 故障车提示未找到智能钥匙 1.连接充电电源至车辆、等待电瓶至正 常状态； 2.自动读取VIN后选取相关故障症状， 发现中速CAN所有模块无法通讯，MOST 无法通讯，动力CAN部分模块无法通讯 （图2）； 图2 专用诊断仪上的故障提示 3.读取DTC故障代码。 根据故障现象及SDD诊断相关信息 判断，可能是CAN通讯线路存在故障。 由于动力CAN部分模块无法通讯，中速 CAN所有模块无法通讯，而MOST环 路故障不会关联中速CAN及车辆启动故 障，所以首先要测量及检查中速CAN通 讯线路完整性。导致中速CAN所有通讯 瘫痪的主要原因可能是线路存在短路情 况。按照原因的主次以及先易后难得原 则，先测量中速CAN工作电压及短/断 路情况。为便于测量，首先对16针诊断接口进行中速CAN的测 量。具体检测过程如下： 1 .参考诊断接口电路图(图3)，断开蓄电池负极后，测 量C0040-3 CAN–H、C0040-11 CAN-L的电压分别为 0.12V、0.10V。 2.测量C0040-3、C0040-11CAN线路终端电阻为61Ω。 3.测量C0040-3、CAN–H对地电阻为7Ω，C0040-11 CAN-L对地电阻为68Ω。 由此可判断CAN-H对地短路,参考电路图，将C1168L插头 断开再次测量C0040-3故障消失。 图3 诊断接口电路图 （空间有限，大图联系小编哦） 由于中速CAN（图4）节点较多为了快速查找故障,选取C2054A 中间节点断开以便区分故障位置，断开该节点后测量C0040-3 故 障依旧可判断故障点位于C2054A节点后。参考电路图断开连接器 C1000，测量C0040-3电阻依然对地短路。 参考电路图，断开C23Z78插头测量C0040-3，故障消失，且 插上该插头后故障现象依然消失。晃动C23Z78至C1168L段线束 时，故障偶尔再现。经仔细检查发现故障点为C23Z78至C1168L段 线束CAN-H 对地短路。 图4 中速CAN电路图 经检查发现，由于座椅线束位置不当，与导航模块固定铁支架摩 擦，导致线束破损（图5），从而引发中速CAN-H线对地短路，造成 中速CAN网络瘫痪。 使用电器绝缘胶带包裹被磨损的线束，重新调整线束位置 后，经反复试车，确认故障被彻底排除。 图5 线束破损位置 3点评 随着现代汽车智能化控制技术不断的日益增加，车载计算机和电子模块数量越来越多。为了能使多个 计算机处理器之间相互连接、协调工作、信息共享，由此产生了现代汽车车载计算机网络化系统。车载网 络运用多路传输技术，在不同速率的数据通信总线上，分别连接不同类型的节点——电控单元（ECU）和 传感器，进行不同协议的数据通信，并使用网关服务器来实现整车各系统报文转换，信息共享和网络管理。车载网络系统按照SAE 汽车网络委员会根据网络传输速度可分为低、中、高速CAN总线网络，其中应用最广泛的是中高速CAN总线网络。中速CAN总线网 络的位速率在10~125kb/s之间，主要应用于车身电子舒适性模块，仪表显示等系统。高速CAN总线网络的位速率在125kb/s~1Mb/s之 间，主要用于牵引力控制、发动机控制、防滑控制、被动安全等系统。当连接在CAN总线上的节点ECU和传感器，或链路中的主支 总线出现故障时，会导致CAN通信网络中某个节点（电子控制单元）或多个节点信息阻塞，或者整个系统通信失败。 CAN总线故障类型可分为节点故障，链路故障和电源故障。节点、链路断路，供给节点的工作电压低于10.5V时，都会在CAN 总线上造成某个ECU和传感器缺失。被控制的相应系统通信中断，相应系统的故障灯点亮。用智能检测仪能读取故障码和失去通 信的ECU 及传感器，可以较准确地定位故障点。然而，如果节点内部通信收发器电路短路，或链路中主支总线束以及连接器发生 短路时，会造成整个CAN通信网络瘫痪，信息阻塞，车辆表现为所有故障灯点亮，CAN通信转到安全保护模式。在安全保护模式 下，每个受控系统启动规定的备用程序。在故障诊断方面，智能检测仪无法与CAN通信总线进行人机对话，只能通过16孔诊断插 座上CAN-H、CAN-L总线之间或者CAN-H、CAN-L对地之间的电阻、电压检测，确认CAN总线短路，有条件采用示波器检测 会显示CAN总线短路信号。在故障排除方面，可以通过断开总线上的节点或链路连接器，确认CAN总线短路状态是否恢复。就像 本文所展示的故障排除过程一样，维修技师保持清晰的诊断思路，按照上述的故障诊断逻辑和方法，有条不紊地排除故障，因此本 文在CAN总线短路故障诊断和排除上是值得借鉴的。最后建议作者，在撰写案例时，最好能在电路图标注出文章中所描述断开的 节点和接插器。 |
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