一、示教编程
1. 点击左上角的“ABB”
菜单按钮，在弹出的菜单中点击“程序编辑器”
，弹出程序编辑器画面，如下图所示。
2.点击虚拟示教器操作面板上的“Enable”
按钮，为机器人上使能，示教器状态栏中机器人状态由“防护装置停止”切换为“电机开启”，如下图所示。
3.使用虚拟示教器对机器人进行示教编程，轨迹如下图所示。
示教程序如下图所示。
二、仿真运行
点击菜单栏中的“仿真”，点击“播放”
工具，机器人开始按照示教轨迹自动运行，如下图所示。
三、总结
至此，Robotstudio软件创建机器人基础工作站已经完成，总结起来分为以下步骤：
1.创建机器人工作站布局
2.由布局配置机器人控制系统
3.同步现场数据至控制器
4.设定切换末端执行器
5.示教编程
6.仿真运行
实际当中并没有这么简单的工作站，创建基础工作站只是演示软件创建工作站的基本流程。另外，Robotstudio软件中内置的虚拟示教器与真实的工业机器人示教器没有任何区别，对于学习ABB机器人现场示教编程的，可以在基础工作站中进行学习使用。
····The End···
