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20世纪上半叶，世界广泛采用的轨道交通基本上只有地铁和有轨电车。地铁开始的时候的确都是建在地下的，但随着技术的进步和线路的延长，后来出现了地面和高架线路，所以说以后看到在路面上跑的很漂亮的火车，不要一味的说那是轻轨，有可能它是地铁哦。地铁列车分为A、B、C三种型号，三种型号是根据列车宽度来区分的，他们的宽度分别是3m、2.8m、2.6m。有很多人分不清地铁与轻轨的区别，其实地铁列车是A、B型列车的统称，而轻轨列车上跑的是C型列车。地铁与轻轨一般都是采用2~4节编组列车组成，有的会更多。有轨电车是在地面上与其他交通工具混行的轨道交通方式，它比地铁晚几年诞生，几乎经历了与地铁一样的几个阶段。20世界20年代是有轨电车最辉煌的年代，在城市交通中起到了重要的作用，我们看以前的电影的时候，尤其是上海，印象最深刻的莫过与那黑黝黝的有轨电车了，不过现在在上海倒是看不到，只能在长春大连某些地方能看见了。这里的轻轨交通系统是介于地铁与有轨电车的列车。它是在20世纪60~70年代在有轨电车基础上经改造而发展起来的。采用了一些列新技术使其在速度、能耗、噪声、振动、爬坡能力等等都优于原来的有轨电车，并且在造价、工期和灵活性方面也优于地铁。轻轨列车的宽度是2.6m。单轨交通是一种跨骑或悬挂在高架的钢或混凝土轨道上行驶的交通系统，单轨交通系统因其独特的转向架使其在爬坡、转向、噪音、占地等方面都明显优于地铁而被广泛使用，唯一的缺点就是载客量、能耗上比不上地铁。单轨交通在日本最为常见，也发展最好，重庆轨道交通公司引进了唯一一条国内单轨交通线路（2号线）。这里要纠正一个错误，大家都叫重庆的单轨交通叫重庆轻轨，其实它不是轻轨。磁悬浮轨道交通系统大家并不陌生，80年代德国修建一条试验用的磁悬浮轨道线以后，磁浮列车的研究在各国方兴未艾。我国在上海修建的第一条用于商用领域的磁浮列车，从浦东龙阳路站到浦东国际机场，三十多公里只需6～7分钟，磁浮列车就是利用磁铁的原理把列车托起来，然后利用直流电机的原理让列车前进。这里的列车升力的来源方式分两种：常导磁吸型和超导型。日本研制的是超导型列车。无论那种形式，磁悬浮列车在节能、安全、环保方面都远远优于现在流行的高铁。但是由于一条路线只能跑一辆列车的问题，在运行效率上还敢不上高铁，还有就是其高昂的运营成本，止步了其现阶段的发展。但是磁悬浮列车无疑是21世纪最理想的交通工具。
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