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DARPA“地面X车辆技术”（GXV-T）项目旨在不依赖装甲的情况下提高未来战车的机动性、生存性、安全性和效能。该项目第二阶段部分合同商已于5月在阿伯丁试验中心演示验证了多种潜在突破性技术的最新进展。  DARPA战术技术办公室GXV-T项目经理安布尔·瓦尔克表示，在增强生存能力方面，DARPA正在研究如何通过装备新型座舱和采用驾驶辅助技术增强车组人员。在机动性方面，DARPA采取截然不同的方式，包括避免使用装甲以及开发能够在所有地形快速行驶及实现机敏性的选项。  一、机动性增强技术 GXV-T项目认为未来战车应能在95%的越野地形（包括各种坡度和海拔）行驶。与现有地面车辆相比，GXV-T所需能力包括变革性的轮轨技术和悬挂技术，以便能够进入越野和非越野道路并在上面快速行驶。 可重构轮轨（RWT） 车轮能在硬质地面上快速行驶，而履带可在软质地面上表现更出色。卡内基·梅隆大学国家机器人工程中心（CMU NREC）团队演示验证了一种轮轨结构。它可在车辆行驶过程中将圆形车轮变成三角形履带，反之亦然，从而即时提升了在不同地形的战术运动性和机动性。  电动轮毂电机 将电机直接置于车轮内可为战车提供许多潜在优势，如提高加速度和机动性，同时实现最佳扭矩、牵引力、动力和在崎岖或平坦地形上的对地速度。在之前的演示验证中，英国奎奈蒂克公司展示了一种独特的方法，将三级齿轮和复杂的热管理设计整合到一个足够小的系统中，以适应标准的军用20英寸轮毂。  多模式极限行驶悬挂（METS）技术 普拉特·米勒公司的METS系统旨在保证车辆在崎岖地形上的高速行中保持直立状态并在最大程度上减少车组人员不适感。5月份的演示验证展示了车辆有能力通过主动和独立调整车辆每个车轮的液压悬挂系统来应对解决陡峭坡度。  二、人员增强技术 传统战斗车辆所设计的小窗口可以提高防护能力，但是限制了视野。GXV-T寻求具有多种车载传感器和技术的解决方案，在保持车辆封闭的同时提供高分辨率、360度的态势感知能力。 使用虚拟窗口增强360度态势感知能力 霍尼韦尔国际公司在一辆带有不透明顶篷的全地形车辆（ATV）中展示了其无窗式驾驶舱。3D近眼护目镜、光学头部跟踪器和环绕式活动窗口显示屏可提供车外实时、高分辨率的视野。在越野过程中，驾驶员使用该系统完成了大量实验，所用时间与具有完全可见性的全地形车辆驾驶员大致相同。  虚拟视角增强自然体验（V-PANE） 战术车辆为决策提供有限的可见性和数据，尤其是在快速通过陌生地带时。雷声BBN技术公司的V-PANE技术演示器将来自多个车载视频和LIDAR摄像头的数据融合在一起，可形成车辆及其附近环境的实时3D模型。在第二阶段最后演示验证中，无窗休闲车中的驾驶员和指挥员成功切换了多个虚拟角度，从而能在低速和高速行驶期间准确地机动车辆并探测感兴趣的目标。  越野人员能力增强（ORCA） 作为CMU NREC第二项技术演示验证，ORCA旨在实时预测最快、最安全的路线，并在必要时使车辆能够越野行驶（即使被障碍物周围）。在第二阶段试验中，使用ORCA辅助设备和视觉叠加的驾驶员在航点之间行驶得更快，并且几乎在没有停顿的情况下就能确定其路线。该团队发现自主性可改善车辆速度或风险态势，有时可同时改善这两方面。  瓦尔克表示，目前DARPA正积极寻求与各军种合作，将GXV-T项目所取得的这些新技术转化为未来地面战车技术。 来源：国防科技要闻 |
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