从零开始学PLC-第三讲指令详解2

大家好，我是你们的达达老师，昨天的课程有好多同学说看不懂，实际上没有那么难，来回顾一下昨天讲的内容，第一是编程语言的种类，分为STL、LAD、FBD三种基本的编程语言，LAD是最常用的，STEP7专业版还支持GRAPH、HIGRAPH、CFC等编程语言，对于编程语言只需要知道就可以、第二块主要了讲了数据类型，数据类型主要分为基础数据类型、复杂数据类型和参数数据类型，对于这三种数据类型，同学们知道都包括什么吗，大家回忆一下。第三块主要讲了指令，首先说道的是标识符，标识符就是编程时使用的名字，输入、输出、定时器等用什么来表示，这些应该都明白了吧，自己在回忆一下昨天讲了哪些指令。下面开始今天的讲解。

1.置位和复位指令

置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指令被称为动态赋值。

PS：解释一下RLO, 在西门子S7系列PLC中，RLO= “逻辑运算结果”，在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。RLO即result of logic operation 状态字的第一位称为逻辑运算结果，该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果，RLO的状态为“1”，表示有能流流到梯形图中的运算点处，为“0”则表示无能流流到该点处。

置位复位指令

下面用一个最常见的传送带运动控制实例来说明一下置位复位指令，相信会有所帮助。

如图所示一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮，用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。

传送带示意图

对于端子接线图其实很简单，相信大家都能看懂，如下图

端子接线图

接线图有了，对应的地址分配也就有了

地址分配

下面就是写程序很序了，这个程序很简单，相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制，欢迎大家评论流图

运动控制程序

对于这个程序大家应该都能看的懂吧，I1.1和I1.3对应启动按钮，当闭合时Q4.0置位，输出1，电机启动，当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0，电机停止， 传感器为常闭，当物件接近时，传感器变常开，I1.5常闭触电接通，电机复位。

下面讲解一下RS和SR触发器

2.RS和SR触发器

RS触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）；SR触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状态）。RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D。

RS触发器

SR触发器

单纯的看这两个触发器大家可能不太清楚是什么意思，我画一个工作时序图，相信大家能看得懂，如下图所示

示例梯形图

工作时序

这两个图非常明显的解释了这两种触发器工作原理，相信大家都会了解了吧，如果有不明白的，评论里留言，我会在次讲解。

3.跳变沿检测指令

STEP 7中有2类跳变沿检测指令，一种是对RLO的跳变沿检测的指令，另一种是对触点的跳变沿直接检测的梯形图方块指令。RLO的跳变沿检测的指令包括RLO上升沿检测指令 和RLO下降沿检测指令，触点的跳变沿包括触点信号上升沿检测指令和 触点信号下降沿检测指令。

（1）RLO上升沿检测指令

RLO上升沿检测指令

(2)RLO下降沿检测指令

RLO下降沿检测指令

RLO边沿检测指令的工作时序

示例程序

工作时序

看着程序，对应工作时序图分析，很快明白这两个指令的工作原理。

（3）触点信号上升沿与下降沿检测指令

上升沿

下降沿

下面通过梯形图来讲解一下这两个指令

示例程序

要想激活Q0.0，常开触点I0.0和I0.1必须为接通（闭合）。NOT指令作为一个反向器使用。在RUN模式下，Q0.0和Q0.1具有相反的逻辑状态。要想激活Q0.2，常开触点I0.2必须为on或者常闭触点I0.3必须为off。要想激活输出，并行LAD分支（或逻辑输入）中应该有一个或多个逻辑值为真。在P触点的一个上升沿或者在N触点的一个下降沿出现时，一个扫描周期内输出一个脉冲。在RUN模式，Q0.4和Q0.5的脉冲状态变化太快以至于在程序中无法用状态图监视。置位和复位指令将Q0.3的状态变化锁存，使程序可以监视。

工作时序图

边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。

在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作（闭合）。

示意图

端子接线图

端子接线图

I/O分配表

I/O分配表

今天上午的就到这里吧，达达老师晚上在更新第三讲的下半部分，不知道这样结合实例的讲解，大家能不能明白，有什么问题大家留言吧，后期我会想建一个微信群，方便大家的学习与探讨，不知道大家有没有兴趣？