S7200 SMART从零到精通教程8——位逻辑指令

请有需要的做好笔记，下面我会开始结合实例讲解

基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能指令的集合，包括基本位操作，置位/复位，边沿触发，逻辑栈，定时，计数，比较等逻辑指令。S7200 SMART系列PLC共有27条逻辑指令。按用途分类如下：

1. 基本位操作指令

• 装载及线圈输出指令

LD(Load)：常开触点逻辑运算开始。装载指令对应梯形图从左侧母线开始，连接常开触点

LDN(Load Not):常闭触点逻辑运算开始。装载指令对应梯形图从左侧母线开始，连接常闭触点

=(out)：线圈输出。线圈输出指令可用于过程映像寄存器，辅助继电器，定时器及计数器等，一般不用于输入过程映像寄存器。

LD，LDN的操作数;I,Q,M,SM,T,C,S.

=的操作数:Q,M,SM,T,C,S.

• 与和与非指令

A(And):与指令，即常开触点串联。是单个触点串联指令。操作数;I,Q,M,SM,T,C,S.

AN(And Not)：与非指令，即常闭触点串联。是单个触点串联指令。操作数;I,Q,M,SM,T,C,S.

• 或和或非指令

O(Or):或指令，即常开触点并联。是单个触点并联指令。操作数;I,Q,M,SM,T,C,S.

ON(Or Not)：或非指令，即常闭触点并联。是单个触点并联指令。操作数;I,Q,M,SM,T,C,S.

• 与装载指令

ALD(And Load):与装载指令对堆栈第一层和第二层中的值进行逻辑与运算，结果装载到栈顶。与装载指令与前面电路串联时，使用ALD指令。电路块的起点用LD或LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路块串联

ALD(And Load)：无操作数

• 或装载指令

OLD(Or Load):或装载指令对堆栈第一层和第二层中的值进行逻辑或运算，结果装载到栈顶。

或装载并联连接时，其支路的起点均以LD/LDN开始，终点以OLD结束。OLD无操作数

• 置位/复位指令

置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈通电锁存（存储器位 置1）。复位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈断电锁存（存储器位 置0）。下次置位，复位操作信号到来前，线圈状态保持不变（自锁）。比如置位M0.0 4次，那么M0.0 M0.1 M0.2 M0.3这四个位都被置1保持，复位同理

• 置位和复位优先双稳态触发器指令

RS触发器具有置位和复位的双重功能，RS触发器是复位优先时，当置位和复位同时为真时，输出为假，同理SR触发器是置位优先时，当置位和复位同时为真时，输出为真。

• 边沿触发指令

边沿触发是指边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲，通常用做脉冲整形。边沿触发指令分为上升沿|P|和下降沿|N|。上升沿是指状态由OFF到ON会产生一个上升沿，只接通一个扫描周期。下降沿是指状态由ON到OFF会产生一个下降沿，只接通一个扫描周期。

在i0.0的上升沿，触点产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈q0.1通电一个扫描周期和置位q0.0。在i0.0的下降沿，触点产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈q0.3通电一个扫描周期和复位q0.2。

• 逻辑栈操作指令

LPS:逻辑堆栈指令，即把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值丢失。逻辑堆栈有9层，故可以使用多次LPS指令

LRD：逻辑读栈指令，即把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。

LPP：逻辑弹栈指令，即把堆栈弹出一级，原来第二级的值变为新的栈顶值。

LPS LPP必须配对使用