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巴西柔术起初是一种扭斗的武术，它的技术和策略都基于对地面打斗的深入研究。柔术练习者，擅长将对手拖向地面，然后在地面上获得控制的姿势。一旦形成控制姿势，柔术练习者可以使用关节技、绞技或击打技术等多种攻击手段，将对手制服。 柔术的起源可追溯到大约公元前2000年，在现在流行的巴西柔术中使用的众多打斗技术，可以在传统的中国功夫，印度、希腊角斗术，埃及打斗技，美索布达米亚搏斗术中找到踪迹。 巴西柔术源于日本柔术，柔术拥有大量格斗技术，包括打、投、关节技及绞杀技。“Jujutsu”柔术的意思为“柔的法则”，它适用于所有日本武术体系，“柔”即利用灵活性。柔术的特点在于充分利用杠杆，而非与对手抗力、比力。柔术练习者会选择使用技术，让对手屈服或耗尽其体力，最终将其制服。然而，在古时柔术被视为次要的格斗术。因为多数武士首先使用刀剑，并将刀剑术视为最重要的武术。因此，日本柔术形成多种打斗体系，各自体现一部分最原始的技术及策略。有两个例子，柔道，侧重于摔；而空手道则重视踢、打。 在Edo时期（1603～1867），随着日本内战的结束，柔术开始流行起来。经过几百年的战争，武士们已精通武术，在战争中使技艺更精湛。劳动阶层出现了，柔术成为日常的必需品，许多技术开始适用于日常生活中出现的情况，曾在战场上使用的自卫术现在在赌馆、市场、茶楼中使用。19世纪，柔术已成为成形的徒手格斗术，用来对付持械或徒手的对手，有些侧重于地面扭斗，有些则重视踢打。19世纪以来，日本共有700多种柔术门派。 战争对柔术发展起了很大影响，将打斗术变成武艺，并带来技术的革新。由于缺少实战机会，很多柔术派别逐渐失去了实用性。没有了战争，武士阶层及战斗性武术也不再需要，剩下的仅仅是日常生活中的自卫术。很多柔术学校开始推行现实的训练方法，而其他的柔术学校只有关门了。在Meiji复兴后（1868～1912），战斗性质的柔术已在日本几乎消声灭迹，令人感到幸运的是，有几位德高望重的大师将柔术从失传的边缘拯救出来。 【前田光世与格雷西－巴西柔术的渊源】 柔术大师前田光世将地面格斗的法则介绍到巴西。前田被誉为“打斗伯爵”，是古柔术及Kodokan柔道的专家。前田非常擅斗，并参加各种比赛检验自己的技术，他经常参加全接触的打斗赛。他是个小个子，身高5英尺5英寸，体重154镑，尽管如此，他的技术精湛，据说在他一生中只输过一次。1914年，受日本政府委托，前田来到巴西，帮助日本移民建立移民地。此时他受到卡斯托·格雷西的帮助，后者是拥有很强政治背景的成功商人。前田同这个苏格兰移民成为好朋友，于是，将自己的柔术知识传给了格雷西的几个儿子。 卡洛斯·格雷西（1902～1994），当时17岁，为卡斯托的长子，接受前田的训练。记录上显示卡洛斯同前田学习的时间有限，可能只有两年至四年。在这么短的时间里要想成为一个柔术大师，似乎不可能。从历史记录看，前田对格雷西两兄弟传授了柔术基本技术、扭斗者应掌握的总体策略及赢得和控制打斗的方法。这些策略是前田自己在参加无限制格斗中获得的体验。此外，格雷西们采用了前田的训练方法——自由格斗训练，和用真打实斗作为验证技术实用性的哲学思想。但很多柔术及在实战中的应用，是由格雷西们自己发展的。卡洛斯传授柔术给他的兄弟奥斯瓦多、卡斯托、若阿、尤葛和艾里奥。在1925年，格雷西们在RioDeJaniero建立了格雷西学校。前田在巴西继续旅行并周游世界，而年轻的格雷西们研究出技术的细节，前田不会想到格雷西会脱颖而出，成为现代最伟大的格斗体系。卡洛斯退休后，开始为其兄弟做经纪人，“成为营养学家”，研究出“格雷西瘦身法”。 艾里奥·格雷西（1908至今）是兄弟中最小的。他非常瘦弱，经常头昏。大夫不允许他进行激烈运动。艾里奥受卡洛斯的管教，经常看哥哥们练柔术。一天，卡落斯未能给一位学员进行单独训练，艾里奥自愿为哥哥代课，艾里奥利用技术来弥补自己力量上的不足。这个学习者被艾里奥的技术折服，从此要求艾理奥正式教他。在教授时，艾里奥发现了很多以小克大的技术。
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