ABB机器人高级编程（下）

程作为高级编程（上）的扩展与延伸，主要分为坐标系平移、中断编程、运动触发编程、错误处理、多任务/多机器人编程等。重点讲解使用RAPID代码编写程序以及点位计算和使用，达到能够自行编写算法，自主编写项目程序功能的目的。

章节 评价4

• 第1章 坐标系平移
• 1-1 坐标系平移 （ 10:01）

• 第2章 程序调用及模块装载与卸载
• 2-1 程序调用 （ 02:57）
• 2-2 %%调用 （ 03:15）
• 2-3 模块装载与卸载 （ 07:21）

• 第3章 中断处理
• 3-1 中断介绍 （ 27:41）
• 3-2 中断禁用与启用 （ 07:33）

• 第4章 运动过程中的触发处理
• 4-1 triggerIO和triggerEquipment指令 （ 10:53）
• 4-2 SearchL指令 （ 04:13）

• 第5章 错误处理
• 5-1 错误处理关键字及示例 （ 05:01）
• 5-2 系统自带error处理 （ 10:14）
• 5-3 自定义错误 （ 03:36）

• 第6章 多任务编程
• 6-1 多任务编程 （ 10:37）

• 第7章 Socket编程
• 7-1 Socket通信及收发 （ 14:05）
• 7-2 字符串处理 （ 08:41）
• 7-3 字符串处理-视觉应用实例 （ 13:12）

• 第8章 WorldZone 功能
• 8-1 WorldZone功能 （ 07:31）

• 第9章 多机器人联动
• 9-1 多机器人联动 （ 21:56）