| 共 15 篇文章 |
|
自定义外部轴-变位机。如果用户自己制作了变位机，如何让robotstudio识别并成为外轴？完成后，需要使用external wizard插件（可以在addin里，搜索external wizard，下载对应版本）机器人系统建立完毕后（建立机器人系统时，先不要选自定义外轴机械装置），点击机器人系统下的external axis wizard，根据提示填写。系统重启后，系统即有外轴，可... 阅576 转0 评0 公众公开 19-09-01 23:16 |
语音控制ABB机器人。转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展。本公众号对各类ABB机器人应用，仿真，毕业设计提供技术支持，详细后台留言。2）机器人需要有pcinterface选项。扫描所有在线机器人，双击即可连接机器人。根据语音识别结果，控制机器人。语音说出”Hello left”，机器人往左移动，说出”hellostop”，机器人停... 阅167 转1 评0 公众公开 19-09-01 23:16 |
ABB机器人点焊指令与数据简介。1）点焊语句spotJ/spotL，其中spotL为直线形式走到焊接点并焊接，spotJ为moveJ形式走到焊接点并焊接。Deflection_dist_z：工具Z方向的挠性形变量（对应下面的挠性压力）Deflection_dist_x：工具X方向的挠性形变量（对应下面的挠性压力）3）语句中的spot1为焊接数据，可以在程序数据，spot data里查看。 阅5 转自打遍天下... 公众公开 18-07-11 21:03 |
ABB机器人高级编程（下）程作为高级编程（上）的扩展与延伸，主要分为坐标系平移、中断编程、运动触发编程、错误处理、多任务/多机器人编程等。 阅493 转7 评0 公众公开 18-07-11 09:52 |
