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转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展 本公众号对各类ABB机器人应用，仿真，毕业设计提供技术支持，详细后台留言 点击阅读原文，提供完整工作站文件（rspag）和C#源代码。 1）可使用pcsdk，在c#中完成开发 2）机器人需要有pcinterface选项 3）C#中新建项目，添加引用如下 其中ABB.Robotics.Controllers.PC为安装完pcsdk后的dll，添加方法见二次开发之安装pcsdk及加载dll System.speech为c#系统自带语音识别库 4）设计如下界面，功能为： 扫描所有在线机器人，双击即可连接机器人 实时语音识别，识别结果在command status显示。 根据语音识别结果，控制机器人。 5）控制IO部分代码如下： 6）相关函数使用参见（安装好pcsdk后，windows开始菜单下有） 7）机器人代码参考：PC通过web远程控制机器人单轴运动 8）测试结果如下： 语音说出”Hello left”，机器人往左移动，说出”hellostop”，机器人停止移动
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