ABB机器人配置福尼斯焊机之最简单的addin方法

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1.  ABB机器人针对福尼斯、ESAB、RPC、SKS等焊机，已经内置了对应I/O配置。ABB机器人配置基于PROFINET的福尼斯焊机 一文介绍了如何利用模板I/O文件进行配置，但步骤较繁琐。

2.  ABB针对福尼斯焊机，提供免费的Fronius TPSi addin（最新版本为1.06，建议使用1.05或1.06版本），可以在RobotStudio搜索并下载

3. 在制作/修改机器人系统时，添加FroniusTPSi 插件，并且根据实际勾选插件中的对应总线。

4. 本文举例ABB机器人配置基于PROFINET的福尼斯TPSi系列焊机，机器人使用LAN3网口，机器人IP：192.168.0.1， 焊机IP：192.168.0.2

5. 系统制作完毕并重启后，系统已经自动配置了EIO和IPPNIO.xml

6. 此时只需要进入如下的I/O工程工具

右击profinet，扫描网络，设置真实焊机的ip地址和stationName并写入

7. 设置机器人Profinet网络的IP地址和对应网口

修改机器人配置下的焊机的PN Station Name和对应IP地址

8. 重启后看到机器人与福尼斯焊机通讯正常

9. TPSi addin也提供了福尼斯焊机专用的界面，包括查看当前工艺参数，设置Job号等

也可以在RobotStudio中利用Fronius TPSi插件，修改/增加焊接工艺参数

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