库卡机器人 EL6752 DeviceNet板卡配置福尼斯（Fronius）焊机

1. 已经配置 EL6752 模块

2. 展开“总线结构

”→“KUKA Extension Bus (STS-X44)”→“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”→“EL6752 DeviceNet Master”→“DeviceNet IO”，双击“Generic DeviceNet Device”，弹出 DeviceNet 设备设置界面

3. 设置参数③点“继续workvisual 将自动分析将要设备说明文件，随后点击完成，设备说明文件导入workvisual

4. 打开输入输出信号配置画面

5. 根据下图操作步骤，将福尼斯焊接 I/O 信号与机器人信号关联，例子以机器人输入输出500之后与福尼斯焊机进行信号关联

6. 添加福尼斯焊机程序包

7. 双击新添加的“Fronius TPS job mode”设置焊接参数

8. 设置完成后，点击生成代码按钮，机器人示教器上将用户组转换为“安全调试员”

点击安装按钮

 

来源：A自动化项目实战