ABB机器人与S7-1200PLC profinet通信

一. 所需硬件

笔记本一台(装好博图V15)

ABB机器人一台(带profinet选项，带GSD文件包)

1200PLC一台

网线3条

交换机1台

准备好硬件以后用网线将PLC，机器人，交换机，电脑连接起来如下图：

二. PLC端操作如下

1.打开博图V15组态画面拖入一台1200PLC

2.点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1

3.安装ABB机器人GSD文件（1工具，2选项，3管理通用站文件描述，4选择GSD文件所在位置5安装）图4

4.添加机器人设备(1其他现场设,2profinet IO，3 I/O, 4 ABBROBOTICS,5robot device,6basic v1.3 7拖入网络视图)图5

5.将PLC和机器人的网口用线连接起来。图6

6.双击机器人设备网口将机器人的IP设置为plc的同一网段图7

7.并配置发送与接收数据包，这里选择发8个字节，收8个字节。图8

8.查看映射地址图

映射地址为 PLC端的IB100到IB107 对应机器人端的QB256到QB263机器人端的IB256到IB263 对应PLC端的QB100到QB107

9.编写PLC端的发送和接收程序。图10

将PLC端IW100发送到机器人的QW256

PLC端IW102发送到机器人的QW258图11

将机器人端发送过来的数据会接收在QB100里面，到此PLC端设置已经全部完成。

三、机器人端设置如下：

1：设置IP地址；

控制面板，配置，主题，communication，IP setting，显示全部，ProfiNet work,编辑，设置对应IP地址192.168.10.2图12

2：建立通讯板卡添加PN从站

控制面板，配置，主题，I/O,PROFINET Internal device ,显示全部，添加，使用来自模板的值，选择PN-internal-device，input size 修改值为8（一个字节），output size 修改值为8（一个字节）,确定。图13

3：设置组输入，组输出，

控制面板，配置，主题，I/O，signal，添加，地址0-15,16-31.图14

以上就是机器人的全部设置，完成以后就可以和PLC通信了。

招生简章

学习内容： 

1. PLC编程，上位机系统组态，触摸屏，变频器，伺服系统，步进电机，常用传感器和执行器的集成综合应用。人手一台设备实操+教学真实项目

2. 工业机器人ABB+库卡机器人的示教器操作应用与编程，离线仿真高级编程，通讯工程，调试，维护等。项目式教学，知识点融合在项目里。必须上机训练项目。
   

3. 机器视觉应用C#编程，智能软件SCI学习，相机硬件选型，光源选型，镜头选型，光电开关，图像采集，图像输入输出，图像增强，定位，测量，检测，识别，通讯，数据处理，标定，完成教学真实项目。

教学方式：

由浅到深，40%理论+%60实操，学习期间除了讲师提问并且将进行考试，掌握对学员学习情况，完成所有教学项目案例给予结业，每一期结束抽一天时间上就业指导和职业规划课程。

PLC，工业机器人，机器视觉 课程可以任意组合，分班制系统学习三大控制系统。

招生对象：

★ 电气维护或维修人员

★ 初级、中级、高级电工

★ 电气设计、操作人员

★ 电气、机电、自动化等专业在校或毕业学生

★ 机械维修、设计人员

★ 有志于从事电气自动化方面工作的人员

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参加学习者可提前交付课程预约金，享受优惠。老学员推荐新学员可享受奖励政策。