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01 硬件配置清单
02 设备架构图 图1-1 设备架构图 03 TwinCAT3软件编程 打开TwinCAT3，选择菜单栏中“文件”>“新建”>“项目”，在新建项目窗口中，选择“TwinCAT Projects”，如图1-2所示 图1-2 创建工程 搜索与在线PLC， 在工程选择“SYSTEM”>“General”>“Choose Target”，如图1-3、1-4、1-5所示。 图1-3 选择目标 图1-4 选择Search（Ethernet） 图1-5 搜索在线PLC并添加 将PLC的Profinet IO-Device功能授权（试用版授权为7天，到期后需要再次使用TwinCAT3对PLC进行授权），如图1-6、1-7所示。 图1-6 选择Profiet IO-Device 图1-7 7天试运行授权 将PLC切换到配置模式，并添加PROFINET I/O Device，右击“Device”>“添加新项”，在插入设备窗口中选择“Prrofinet I/O Device（RT）”，如图1-8所示，添加完成后，弹出选择作为PROFINET通讯的网口，如图1-9所示（根据实际的PLC应用选择对应的网口）。 图1-8 添加Profinet I/O Device（RT） 图1-9选择通讯网口 创建一个新的同步任务周期用于执行PROFINET IO通讯，如图1-10所示。 图1-10 创建同步任务周期 组态Profinet Device，右击“Device1”>“添加新项”，选择“PNTC Device（TwinCAT Supplement）”，如图1-11所示，在弹出的插入设备窗口中选择“TwinCAT Device V2.3 1 Port”，如图1-12所示。
图1-11 添加Profinet TwinCAT Device
图1-12 选择设备接入点 配置输入输出区，右击“API”>“添加新项”，在设备配置窗口中，分别配置有一个输入字节，一个输出字节，如图1-13所示。
图1-13 配置输入输出区 将PLC转到运行模式，并给PLC的PROFINET I/O Device通讯网口分配IP地址，如图1-14所示。 注意：PROFINET I/O Device通讯网口和PLC程序下载口是同一个网口， PROFINET I/O Device通讯网口分配的IP地址为虚拟IP。
导出GSD文件，双击“tcpniodevice”>“GSDML Generator”，选择另存为，如图1-15所示。
图1-15 导出GSD文件 将TwinCAT3工程保存，并激活配置下载到PLC中。 04 博途V16软件编程 打开博途创建工程和组态PLC，并安装TwinCAT3导出的GSD，如图1-16所示。
图1-16 安装GSD文件 菜单栏中选择“在线”>“硬件检测”>“网络中PROFINET设备”，将在线IO扫描到工程中，如图1-17所示。
图1-17 在线硬件检测 在博途网络视图中组态PROFINET IO网络，如图1-18所示。
图1-18 组态PROFINET IO网络 PROFINET IO分配器设备名称，如图1-19所示。 注意：TwinCAT3中设置好PROFINET I/O Device参数后，其名称需要在博途中分配。
图1-19 分配设备名称 将组态下载到PLC中，并将在博途中将创建监控列表，如图1-20所示。
图1-20 创建监控列表 在TwinCAT3中查看PLC的IP地址和博途分配的名称，如图1-21所示。
图1-21 查看PLC的IP以及名称 05 监控数据 在博途中监控数据与通讯状态，如图1-22、1-23所示；
图1-22 监控数据
图1-23 通讯状态 在TwinCAT3中输入字节的数据，如图1-24所示，输出字节的数据，如图1-25所示。
图1-24 输入字节数据
图1-25 输出字节数据
① 案例中使用的TwinCAT3版本为TC31-Full-Setup.3.1.4024.10-CN，Windows系统为Win 110 专业版。 ② GSD导出后，如果在TwinCAT3中修改输入输出区，则需要重新导出GSD并安装在博途中。 |
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