ABB六轴机器人知识要点解析

章节

第一章 整体介绍

课时1

第01课 IRB120介绍

课时2

第02课 IRB120安装

课时3

第03课 示教器概述

课时4

第04课 零点校准

2

章节

第二章 手动操纵

课时1

第05课 动作模式——单轴运动

课时2

第06课 动作模式——线性运动

课时3

第07课 动作模式——重定位运动

课时4

第08课 动作模式——小结

课时5

第09课 工作空间

课时6

第10课 运动坐标系

课时7

第11课 工具坐标系定义——TCP（默认方向）

课时8

第12课 工具坐标系定义——TCP和Z

课时9

第13课 工具坐标系定义——TCP和Z，X

课时10

第14课 工件坐标系定义

课时11

第15课 快捷操作菜单

3

章节

第三章 I/O配置

课时1

第16课 I/O硬件介绍

课时2

第17课 I/O信号配置

课时3

第18课 系统I/O配置

课时4

第19课 安全信号

4

章节

第四章 基本编程

课时1

第20课 创建模块及程序

课时2

第21课 程序数据

课时3

第22课 运动指令——MoveJ

课时4

第23课 运动指令——MoveL

课时5

第24课 运动指令——MoveC

课时6

第25课 运动指令——MoveAbsJ

课时7

第26课 速度设置指令

课时8

第27课 I/O控制指令

课时9

第28课 条件指令——IF

课时10

第29课 条件指令——Test

课时11

第30课 循环指令——WHILE

课时12

第31课 循环指令——FOR

课时13

第32课 跳转指令——GOTO

课时14

第33课 例行程序调用

课时15

第34课 功能函数

课时16

第35课 中断功能

课时17

第36课 工作模式

5

章节

第五章 示教器面板

课时1

第37课 系统备份与恢复

课时3

第38课 设定系统事件

课时2

第39课 可编程按键配置

课时4

第40课 交叉连接配置

课时5

第41课 示教器其他配置

课时6

第42课 课程总结