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1. ABB提供标准变位机,在robotstudio里导入模型库选择即可。 2. 使用标准变位机,导入模型库后,从布局创建系统即可 3. 如果用户自己制作了变位机,如何让robotstudio识别并成为外轴?如文首图 4. 需要创建机械装置,选择外轴类型 5. 完成后,需要使用external wizard插件(可以在addin里,搜索external wizard,下载对应版本) 6. 机器人系统建立完毕后(建立机器人系统时,先不要选自定义外轴机械装置),点击机器人系统下的external axis wizard,根据提示填写 7. 系统重启后,系统即有外轴,可以手动操作或者正常编程
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