在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器？

实际上电机需要减速机是因为电机的转速是死的。

电机转速=120*电流频率/级数

我们国家电流频率是50赫兹，也就是说电机转速现在只跟级数有关！

比如:两极电动机同步转速3000转/分钟

四级电动机同步转速1500转/分钟

六级电动机同步转速1000转/分钟

八级电动机同步转速750转/分钟

看，电机转速是固定的那几个。可是这几个并不能满足我们所有的生活与生产需要，那么通过不同的减速比来转换不同的转速和转矩的减速机就成为必然的选择！