S7-200系列PLC编程软元件（一）

1. S7-200系列PLC编程语言

• 梯形图编程（Ladder）

• 语句表编程（Statement List）

• 功能图编程（Function Block）

2. PLC工作原理

采用循环扫描工作方式：

系统周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体的工作，这种工作方式叫做循环扫描工作方式。

其中，用户程序的完成可分为以下三个阶段

1. 输入继电器（I）

输入继电器用于接收外部开关信号，一般都有个PLC的输入端子与之对应。当外部开关闭合时，其对应存储单元里面的数为1，该存储单元在程序中作输入继电器使用，相当于输入继电器的线圈通电，常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点可以在编程时使用次数不受限制。S7-200提供的输入继电器的地址范围是：I0.0~I15.7，共128个

举例分析：I2.2作为一个输入继电器（实际上仅仅是存储单元），包括抽象意义上的线圈、常开触点和常闭触点。

当与I2.2口相连的开关闭合时，存储单元I2.2里面的数为1，程序中把I2.2作为继电器使用，其线圈通电（状态变为ON），其常开触点闭合，常闭触点断开。当与I2.2口相连的开关断开时，存储单元I2.2里面的数为0，程序中把I2.2作为继电器使用，其继电器线圈断电（状态变为OFF），常开触点恢复到断开，常闭触点恢复到闭合。

一句话概括：有输入时，常开触点通，常闭触点断。无输入时，二者相反。

2. 输出继电器（Q）

输出继电器一般都有一个PLC上的输出端子与之对应。当通过程序使得输出继电器线圈通电时（如图1所示），PLC上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号。同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点在编程时使用次数不受限制。S7-200提供的输入继电器的地址范围是：Q0.0~Q15.7，共128个

举例分析：Q0.0作为一个继电器，包括抽象意义上的线圈、常开触点和常闭触点。当该继电器线圈通电时（状态变为ON），存储单元Q0.0里面的数变为1，同时其常开触点闭合，常闭触点断开。该继电器线圈断电时，存储单元Q0.0里面的数变为0，其常开触点恢复到断开，常闭触点恢复到闭合。在PLC电源中断后，状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF。在梯形图程序中存储单元Q0.0的使用如下所示。

上图中，当常开触点I2.2通时，Q0.0线圈通电（状态变为ON），其所对应的存储单元里面的数变成1，同时其常开触点闭合常闭触点断开。

Q0.0线圈通电后，对应Q0.0口输出有效。

输入/输出继电器的几点说明

①输入继电器位于PLC存储器的输入映像寄存器区域。在每次扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中，PLC在接下来的本周期各阶段不再改变输入映像寄存器中的值，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

②输出继电器位于PLC存储器的输出映像寄存器区域。输出继电器线圈只能使用程序指令驱动。

在扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器的数值复制到物理输出点上，也就是把程序执行的结果传递给负载。

I0.0作为继电器，先存储单元里面的数为1，然后线圈通电，而Q0.0相反。

1. 复位、置位指令的应用

2. 上升沿、下降沿的应用

3. 中间继电器（M）

又称为辅助继电器， 主要来存储信息，如图。S7-200提供的中间继电器的地址范围是：M0.0~M31.7，共256个，分为两类：

①普通中间继电器 （M0.0~M13.7），在PLC电源中断后，状态变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF。

②停电保持型中间继电器(M14.0~M31.7)，在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。

中间继电器线圈由程序指令驱动，每个中间继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。

4．特殊继电器（SM）

它提供了CPU和用户程序之间传递信息的方法，可用于存储系统的状态变量、有关控制参数和信息等。用户可以使用这些位选择和控制CPU的一些特殊功能。

SM0.0 PLC处于RUN状态时，它始终为“1”或处于导通状态。

SM0.1 初始化脉冲。PLC开始运行时，SM0.1接通一个扫描周期。

SM0.5 该位提供时钟脉冲，该脉冲在1秒钟的周期时间内OFF（断开） 0.5秒，ON（接通）0.5秒。

以上为小编整理分析的关于PLC一些输入输出的指令及其用法，希望对大家有用处，欢迎大家点赞关注。