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三菱PLC编程及指令详解 三菱PLC编程 第一部分 软元件的功能与代号 一、输入继电器?X 输入继电器与输入端相连?它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态?接通时为“1”?断开时为“0”?读入并存 储在输入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。 
输入继电器必须由外部信号驱动?不能用程序驱动?所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器?X为输入映象寄存器中的状态?所以其触点的使 用次数不限。 FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号?FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267184点?。注意?基本单元输入继电器的编号是固定的?扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始?顺序进行编号。例如?基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X03732点??如果接有扩展单元或扩展模块?则扩展的输入继电器从X040开始编号。 二、输出继电器?Y  输出继电器是用来将PLC内部信号 输出传送给外部负载?用户输出设备?。 输出继电器线圈是由PLC内部程序的指 令驱动?其线圈状态传送给输出单元? 1 1/86页
再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图3-3所示为输出继电器??的等效电路。 图3-3 输出继电器的等效电路 每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点?但在程序中供编 程的输出继电器?不管是常开还是常闭触点?都可以无数次使用。 FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267184点?。与输入继电器一样?基本单元的输出继电器编号是固定的?扩展单元和扩 展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始?顺序进行编号。 在实际使用中?输入、输出继电器的数量?要看具体系统的配置情况。 三、通用辅助继电器?M0M499 FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时?如果电源突然断电?则全部线圈均OFF。当电源再次接通时?除了因外部输入信号而变为ON的以外?其余的仍将保持OFF状态?它们没有断电保护功能。通用辅 助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过程序设定?将M0M499变为断电保持辅助继电器。 四、断电保持辅助继电器?M500M3071 FX2N系列有M500M3071共2572个断  电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不 同的是具有断电保护功能?即能记忆电源中 断瞬时的状态?并在重新通电后再现其状 态。它之所以能在电源断电时保持其原有的 状态?是因为电源中断时用PLC中的锂电池 保持它们映像寄存器中的内容。其中M500 M1023可由软件将其设定为通用辅助继电 器。 下面通过小车往复运动控制来说明断 电保持辅助继电器的应用?如图3-4所示。 图3-4 断电保持辅助继电器的作用 小车的正反向运动中?用M600、 M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0 2 2/86页
为限位输入信号。运行的过程是X0= ONM600=ONY0=ON小车右行?停电?小车中途停止?上电?M600=ONY0=ON再右行?X1=ONM600=OFF、M601=ONY1=ON左行?。可见由于M600和M601具有断电保持?所以在小车中途因停电停止后?一旦电源恢复?M600或M601仍记忆原来的状态?将由它们控制相应输出继电器?小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后?再次得电小车也不能运动。 五、特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器?它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有 256个特殊辅助继电器?可分成触点型和线圈型两大类 1触点型 其线圈由PLC自动驱动?用户只可使用其触点。例如? M8000运行监视器?在PLC运行中接通??M8001与M8000相反逻辑。  M8002初始脉冲?仅在运行开 始时瞬间接通??M8003与M8002相反 逻辑。 M8011、M8012、M8013和M8014 分别是产生10ms、100ms 、1s和1min 时钟脉冲的特殊辅助继电器。 M8000、M8002、M8012的波形图 如图2所示。 图2 M8000、M8002、M8012波形图 2线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如?  M8033若使其线圈得电?则PLC停止时保持输 出映象存储器和数据寄存器内容。 M8034若使其线圈得电?则将PLC的输出全部 禁止。 M8039若使其线圈得电?则PLC按D8039中指 定的扫描时间工作。 六、状态器?S 3 3/86页
状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件? 它与后述的步进顺控指令STL配合应用。 如图3-6所示?我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号X0有效时?机械手下降?到下降限位X1开始夹紧工件?加紧到位信号X2为ON时?机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步?每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号?如S21由X1置位?X2复位??并有各自要做的操作?驱动Y0、Y1、Y2。从启动开始由上至下随着状态动作的转移?下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一 步的工作互不干扰?不必考虑不同步之间元件的互锁?使设计清晰简洁。 状态器有五种类型?初始状态器S0S9共10点?回零状态器S10S19共10点?通用状态器S20S499共480点?具有状态断电保持的状态器有S500S899共400点?供报警用的状态器?可用作外部故障诊断输出?S900S999 共100点。 在使用用状态器时应注意? 1状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点? 状态器不与步进顺控指令STL配合使用时?可作为辅助继电器M使用? 2 3FX2N系列PLC可通过程序设定将S0S499设置为有断电保持功能的状态器。 七、定时器?T PLC中的定时器?T相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器?一个字长??一个当前值寄存器?一个字长?和一个用来存储其输出触点的映象寄存器?一个二进制位??这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样?意义也不同。 FX2N系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的?时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms三种?当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器 D的内容来设置。 1通用定时器 4 4/86页
通用定时器的特点是不具备断电的保持功能?即当输入电路断开或停电时定 时器复位。通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。 1100ms通用定时器?T0T199 共200点?其中T192T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数?设定值为132767所以其定时范围为  0.13276.7s。 210ms通用定时器 T200T245 共46点。这类 定时器是对10ms时钟累积计数? 设定值为132767所以其定时 范围为0.01327.67s。 下面举例说明通用定时器的 工作原理。如图1所示?当输入 X0接通时?定时器T200从0开始 对10ms时钟脉冲进行累积计数? 当计数值与设定值K123相等时? 定时器的常开接通Y0经过的时 间为123×0.01s=1.23s。当X0 断开后定时器复位?计数值变为 0其常开触点断开?Y0也随之 OFF。若外部电源断电?定时器也 将复位。 图1 通用定时器工作原理 2积算定时器 积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF积算定时器将保持当前的计数值?当前值??通电或定时器线圈ON后继续累积? 即其当前值具有保持功能?只有将积算定时器复位?当前值才变为0。 5 5/86页 |
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