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3.1.2 RV减速器的结构分析本课题研究的减速器型号为RV-6AⅡ，用于120kg点焊机器人上，其额定工况是输入转速1500r/min，负载为58N·m，下图为利用UG生成的该型号RV减速器的爆炸图，主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、转臂轴承、摆线轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成。（4）摆线轮（RV齿轮）：为了实现径向力的平衡在该传动机构中，一般应... 阅121 转0 评0 公众公开 17-01-25 08:59 |
扭矩传感器的工作原理扭矩传感器自出现，在短短时间内已经应用于各个行业中，成为传感器家族中不可或缺的一个品种。四、扭矩传感器工作过程： 向传感器提供±15V电源，激磁电路中的晶体振荡器产生４００Hz的方波，经过TDA2030功率放大器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交... 阅397 转2 评0 公众公开 17-01-25 07:20 |
5、非调质机械结构钢牌号表示方法 非调质机械结构钢，在牌号头部分别加符号“YF”和“F”表示易切削非调质机械结构钢和热锻用非调质机械结构钢，牌号表示方法的其他内容与合金结构钢相同。7、塑料模具钢牌号表示方法 塑料模具钢牌号除在头部加符号“SM”外，其余表示方法与优质碳素结构钢和合金工具钢牌号表示方法相同。8、轴承钢牌号表示方法 ... 阅69 转3 评0 公众公开 16-03-27 21:01 |
三菱FX2N系列PLC型号名称的含义三菱FX2N系列plc型号名称的含义如下：①系列序号：如1S，1N，2N②表示输入输出的总点数：FX2N系列PLC的最大输入输出点数为256点。③表示单元类型：M为基本单元，E为输入输出混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。H为大电流输出扩展模块(1A／1点)；例如型号为FX2N-40MR-D的PLC，... 阅2983 转14 评0 公众公开 16-03-25 11:16 |
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号?FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267?184点?。例如?基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037?32点??如果接有扩展单元或扩展模块?则扩展的输入继电器从X040开始编号。PLC中的定时器?T?相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。在定时过程中如果断电或定... 阅3324 转12 评0 公众公开 16-03-24 07:01 |
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号?FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267?184点?。例如?基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037?32点??如果接有扩展单元或扩展模块?则扩展的输入继电器从X040开始编号。PLC中的定时器?T?相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。在定时过程中如果断电或定... 阅28521 转134 评2 公众公开 16-03-16 23:22 |
