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1、点击Robcad软件顶部导航的‘Robcad’菜单，在下拉框点击‘Workcell’选项，然后再点击顶部导航‘Sop’，右侧弹出的窗口点击‘Sequence’命名新建的SOP名称；
2、点击‘Operation’按键，输入名称命名新建的工作，然后选择新工作Type的类型设置为Mechanic，在属性框点击Device下的输入框并选择一把焊枪，From选Open，To选Close；
3、再次点击‘Operation’按键，输入名称命名新建的工作，然后选择新工作Type的类型设置为Robot，在属性框点击Robot下的输入框并选择目标机器人，Path/Program选该机器人的工作路径；
4、在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，工具彼此的先后顺序选择在哪一个工作完成的后面，依次按照第2、3步添加好所有要求的机器人和设备；
5、这样就完成SOP的制作。 |
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