Delmia给工业机器人添加行走轴仿真，模拟完成的结果如下： 第一步： 导入定义好的机器人和行走轴，点亮工具栏的“附加”按钮，先点击行走轴地轨（可动部分）零件作为父级，再点击机器人作为子级，然后点击确定。把工业机器人关联到行走轴的地轨上，这样地轨运动时机器人就会一起运动：【注：关联成功会生成一条关系线】
第二步： 点亮组合形状图标，将工业机器人与地轨安装到一起。先点击工业机器人底座安装面，点击确定： 点击机器人底座安装面，通过3点找到中心，点击确定： 这样工业机器人就可以被准确的安装到行走轴的地轨上：
第三步： 定义机器人附加轴（第七轴），点亮定义机器人附加设备按钮，按对话框要求选择机器人和附加设备，点击确定按钮完成；
最后就可以通过示教机器人按钮调节机器人在行走轴上运动和工作，如下图。 | 
