传感器如何与PLC进行连接？

作为一名传感器的应用工程师，我觉得自己来回答这个问题还是很合适的。

说到传感器跟PLC连接的问题，其实跟传感器本身并没有什么关系，要传给PLC的都是都是传感器输出的信号，所以我们着重来分析传感器输出的有哪些信号形式。并分析该信号该如何连接：

1. 最常见的就是三极管输出的，（PNP、NPN及push-pull推挽输出）如果PNP或者NPN的话，那么PLC选型的时候其输入信号端口必须要也是对应的PNP或NPN型号（如果不对，时不能连接使用的），接线的时候如下图所示：PNP因为是下拉负载，接到PLC上接信号线与电源负两根线；NPN因为是上拉负载，所以接到PLC接信号线与电源正两根线。push-pull推挽输出的话因为即可以做PNP用也可以做NPN用，所以如果你想用作PNP，那就一样接输出与电源负两根线；如果想用作NPN，那就接信号与电源正两根线。（手绘图太粗糙，勿见笑）。

   

   

2. 模拟量电压或者电流输出的，这个时候就麻烦点，因为PLC本身没有采集模拟量的功能，所以必须外接扩展的模拟量模块。连接方法是先把传感器连接到模拟量模块上，然后模拟量模块再连接到PLC。（把传感器的模拟量输出线和0V线分别连接到模拟量模块的正极和负极）如下图：

3. 继电器输出；这种输出的话接到PLC比较简单，继电器就是控制回路的通断的，直接把继电器两根线串联在回路中即可。

4. NAMUR输出，这种输出一般会用于防爆环境中，这时候为了安全输出信号不能直接连接到PLC上，必须把NAMUR信号先连接到安全珊上，然后由安全珊转接给PLC。

5. IO-LINK输出，这个是目前比较火的。这种必须将传感器先接到下面的IO-LINK模块上，然后这个模块通过总线的形式跟PLC通讯。

   另外为了跟上工业4.0及2025中国制造的步伐，我专门开通这个头条号来分享一些传感器的知识，里面涉及到最基础的原理及应用（后期也会写到传感器输出信号分析），如果你也想更容易的掌握更多传感器知识，欢迎关注阅读我的作品。

   以上就是我总结的一些连接方法，希望能对各位有所帮助。