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　　和履带车相比，轮式车在道路系统发达地区的优势更为明显，机动能力更好。可如果到了荒郊野外、沙漠雪地这些地形复杂、条件恶劣的环境中，即便是最为强大的轮式车也会心有余而力不足。最近，五角大楼研究机构国防高级研究计划局（DARPA）与合作伙伴提出了一个解决方案------两秒钟即可实现从车轮到履带的转换！