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故障现象 一辆行驶里程约5.2万万km，装备R20A1发动机的2007年本田CR-V。该车出现发动机怠速不稳故障。
故障原因 ①节气门位置传感器自身有故障； ②节气门体故障； ③进气系统泄漏。
故障诊断与排除
1）首先检查发动机进气系统正常，没有出现进气软管破裂的现象。
2）起动发动机，让发动机处于怠速运转，感觉发动机有轻微的抖动。
3）用HDS读取故障码为DTC P2135：TP传感器A/B电压不一致。
4）读取节气门位置传感器数据流，结果发现发动机怠速时，节气门位置传感器的电压信号为1. 43V（标准为0. 56V），由此断定此车怠速不稳是由节气门开度信号电压过高造成的。
5）打开点火开关至ON（ II）位置。
6）使用HDS清除DTC。
7）使用HDS在测试菜单（INSPECTION MENU）中进行ETCS测试。
8）使用HDS检查，仍然显示DTC P2135 。
9）关闭点火开关。
10）断开节气门体上的进气导管。
11）打开点火开关至ON（ II）位氰
12）使用HDS清除DTC。
13）检查节气门阀，发现节气门阀没有处在全闭合位置。
14）关闭点火开关。
15）使用HDS短接SCS线。
16）断开ECM/PCM插头C（44芯）。
17）检查ECM/PCM插头端子C20与端子C21之间导通，见图1。 
18）断开节气门体6芯插头。
19）检查ECM/PCM插头C20端子与C21端子之间导通。
20）关闭点火开关。
21）更换节气门体并执行ECM/PCM怠速学习程序。
22）使用HDS检查，不再出现故障码，怠速正常，故障排除。
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