|
西门子系统调试中常用的参数如下： 分配轴
通用参数
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]...[4] 机床轴名称
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改
例： 铣床： 10000[0]=MX1
10000[1]=MY1
10000[2]=MZ1
10000[3]=MSP1
车床： 10000[0]=MX1
10000[1]=MZ1
10000[2]=MSP1
参数生效方式：Power On
通道参数
MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]...[2] 分配几何轴到通道轴
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改
例： 铣床： 20050[0]=1
20050[1]=2
20050[2]=3 车床： 20050[0]=1
20050[1]=0
20050[2]=2
参数生效方式：Power On
MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [0]...[2] 通道中的几何轴名称
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改
例： 铣床： 20060[0]=X
20060[1]=Y
20060[2]=Z 车床： 20060[0]=X
20060[1]= 20060[2]=Z
在车床中，20060[1]为空，可不填 参数生效方式：Power On
MD20070 AXCONF_MACHAX_USED [0]...[4] 通道中有效的机床轴号
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改
例： 铣床： 20070[0]=1
20070[1]=2
20070[2]=3
20070[3]=4
20070[4]=0 车床： 20070[0]=1
20070[1]=2
20070[2]=3
20070[3]=0
20070[4]=0
参数生效方式：Power On
MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]...[4] 通道中的通道轴名称
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改
例： 铣床： 20080[0]=X1
20080[1]=Y1
20080[2]=Z1
20080[3]=SP1
20080[4]=
车床： 20080[0]=X1
20080[1]=Z1
20080[2]=SP1
20080[3]=
20080[4]=
参数生效方式：Power On
轴参数
MD30130 CTRLOUT_TYPE[0] 设定值输出的类型
30130[0]=0：模拟
30130[0]=1：设定输出有效
参数生效方式：Power On
MD30240 ENC_TYPE[0]…[1] 实际值采集的编码器类型
描述：ENC_TYPE[0]：对应第一测量系统
ENC_TYPE[1]：对应第二测量系统
0：模拟
1：增量编码器
4：绝对值编码器
参数生效方式：Power On
828D系统上激活外部 I/O、MCP
MD12986 PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_IN[0]...[6] 取消激活与 PLC 图像的外设连接
描述：PLC 输入输出映像区的逻辑地址而非实际连接的输入输出。
12986[0]：第一块 PP72/48，默认值为 0
12986[1]：第二块 PP72/48，默认值为 9
12986[2]：第三块 PP72/48，默认值为 18
12986[3]：第四块 PP72/48，默认值为 27
12986[4]：第五块 PP72/48，默认值为 36
12986[5]：PN/PN Coupler，默认值为 96
12986[6]：MCP，默认值为 112
例：配标准西门子面板和一块 PP72/48，需设置 12986[0]=-1，12986[6]=-1
参数生效方式：Power On
NC 调试
传动系统参数
MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向（不是反馈极性）
描述：轴的运动方向可由此参数改变。默认值为 1 ，如果控制方向与实际运动方向相反，则将此参数改为-1，反之亦然。
参数生效方式：Power On
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL[0]...[1] 实际值符号（反馈极性）
描述：32110[0]；对应第一测量系统
32110[1]：对应第二测量系统
默认值为 1，如果反馈极性相反，则将对应测量系统的参数改为-1，反之亦然
参数生效方式：Power On
MD30130 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距
参数生效方式：Power On
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子
描述：对于主轴，索引号为[0]的减速比分子和分母均无效。索引号[1]表示主轴第一档的减速比，[2]表示主轴第二档的减速比，依此类推。
对于进给轴，减速比应设定在索引号[0]。
对于车床减速比分子索引号[0]~[5]都要填入相同的值，分母索引号[0] ~[5]也要填入相同的值；否则在加工螺纹时会有报警：26050
参数生效方式：Power On
轴速度
MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度
描述：轴的最大速度，对应 G0 的速度
参数生效方式：机床数据有效
MD32010 JOG_VELO_RAPID 点动方式快速速度
描述：JOG 方式下的快速速度，此值不能超过最大轴速度 MD32000 中的设置值
参数生效方式：复位
MD32020 JOG_VELO 点动速度
描述：JOG 方式下的轴进给速度
参数生效方式：复位
MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的门限值
描述：轴速度监控的最大极限值，应比 MD32000 大 10%~15%
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档
参数生效方式：机床数据有效
返回参考点
MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 此轴带参考点开关
描述：0：此轴无参考点开关
1：此轴至少有一个参考点开关
参数生效方式：复位
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点
描述：返回参考点方向
0：正方向返回参考点
1：负方向返回参考点
参数生效方式：复位
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度
描述：机床轴逼近参考点开关的位置
参数生效方式：复位
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度
描述：增量测量系统，机床轴从初始参考点开关到同步到第一个零标记期间的速度
参数生效方式：复位
MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离
描述：对于增量测量系统，机床轴离开参考点开关后，开始寻找零标记的最大距离
参数生效方式：复位
MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度
描述：对于增量系统，机床轴从同步到第一个零标记至到达参考点期间的速度
参数生效方式：复位
MD34080 REFP_MOVE_DIST 参考点偏移距离
描述：1.标准测量系统（等距零标记的增量编码器），零标记的偏移量，实际偏移值为MD34080 REFP_MOVE_DIST+ MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR
2. 距离码的编码器无效
参数生效方式：机床数据有效
MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR 参考点偏移距离偏置值
描述：1.增量测量系统：零标记的偏移量，实际偏移值为 MD34080 REFP_MOVE_DIST+ MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR
2.距离码测量系统：MD34090 实际为绝对偏置，为机床零点到当前测量系统第一个零标记距离的偏移
3.绝对值编码器：MD34090 实际为绝对偏置，为机床零点和绝对测量系统的零点之间距离的偏移
参数生效方式：机床数据有效
MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置
描述：找到参考后，设置参考点在机床坐标系中的位置
参数生效方式：复位
MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序
描述：各机床轴返回参考点的顺序 例：Z 轴设置为 1，X 轴和 Y 轴设置为 2，这样在自动回零时，先是 Z 轴返回参考点，等 Z 轴回零结束后，X 轴和 Y 轴再同时返回参考点。
参数生效方式：Power On
MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式
描述：0：绝对值编码器返回参考点模式
1：增量编码器返回参考点模式
参数生效方式：Power On
MD34210 ENC_REFP_STATE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态
描述：此参数包含绝对值编码器的状态
34210[0]：对应第一测量系统
34210[1]：对应第二测量系统
0：编码器未校准
1：编码器校准使能
2：编码器已校准
例：配绝对值编码器电机，在调试回零时，返回参考点模式 MD34200 应设为0，绝对值编码器状态 MD34210 设为1，然后执行回零，回零结束后 MD34210 由 1 变为2 ，表示回零结束，编码器调整完毕
参数生效方式：立即生效
MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式
描述：1：点动方式，按住返回参考点轴的方向键，直到屏幕上出现参考点到达的标志 0：连续方式，点一下方向键，即可自动返回参考点
参数生效方式：Power On
软限位
MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负向
描述：第一软件限位负向，仅当回零结束后且 PLC 中第二软限位负的信号未激活时有效
参数生效方式：机床数据有效
MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正向
描述：第一软件限位正向，仅当回零结束后且 PLC 中第二软限位正的信号未激活时有效
参数生效方式：机床数据有效
主轴相关参数
MD30300 IS_ROT_AX 旋转轴/主轴
0：定义此轴为直线轴
1：定义此轴为旋转轴
主轴 SP 需将此参数设置为 1
参数生效方式：Power On
MD30310 ROT_IS_MODULO 旋转进给轴/主轴为模态 0：非模态
1：模态
主轴和旋转轴需设置此参数为 1
参数生效方式：Power On
MD30320 DISPLAY_IS_MODULO 使旋转轴和主轴以 360 度模数显示
0：360 度模数显示
1：绝对位置显示有效
参数生效方式：Power On
MD35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX 定义机床轴为主轴
描述：将主轴号输入到此参数，主轴被定义，同时 MD30300 和MD30310 也必须设置为 1
参数生效方式：Power On
SD43200 SA_SPIND_S 通过 VDI 进行主轴起动时的速度
描述：由 PLC 接口信号 DB380x.DBX5006.1（主轴顺时针旋转）和 DB380x.DBX5006.2（主轴逆时针旋转）触发的主轴旋转的速度
参数生效方式：立即生效
主轴换档 主轴换档 主轴换档 主轴换档
MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能
描述：BIT0=1,BIT1=1：恒定的齿轮级，第一齿轮级生效，不能通过 M40 到 M45 改变齿轮级
BIT0=1：齿轮级可改变，齿轮级最多 5 级
参数生效方式：复位
MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档最高转速
描述：用于自动换档的各档位主轴的最高速度
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档，MD35110 的值应大于 MD35120 的值
参数生效方式：机床数据有效
MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档最低转速
描述：用于自动换档的各档位主轴的最低速度
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档，MD35120 的值应小于 MD35110 的值
参数生效方式：机床数据有效
MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最高转速限制
描述：在速度控制模式下，主轴各档的最大速度极限
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档
参数生效方式：机床数据有效
MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最低转速限制
描述：主轴各档的最低速度极限
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档
参数生效方式：机床数据有效 自动自动自动自动优化优化优化优化
MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益
描述：调整各轴的位置环增益一致 （取最小 MD32200）。如无主轴换挡，各进给轴增益以索引[0]为准；如有主轴换挡，索引[1]~[5]对应档位 1~5，各进给轴所对应档位索引的增益值生效。
例：32200[0]：取进给轴中的最小值
32200[1]：取主轴和进给轴中的最小值。
参数生效方式：机床数据有效
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数
描述：调整各轴的速度控制时间一致 （取最大 MD32810）。如无主轴换挡，各进给轴以索引[0]为准；如有主轴换挡，索引[1]~[5]对应档位 1~5，各进给轴所对应档位索引的值生效。
例：32810[0]：取进给轴中的最大值
32810[1]：取主轴和进给轴中的最大值
参数生效方式：机床数据有效
MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制
描述：如果将此位置位，将激活动态刚性控制
参数生效方式：机床数据有效
MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手动和定位方式下轴加加速度限制使能
描述：1：激活手动和定位方式下轴加加速度限制
0：不激活
参数生效方式：复位
MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手动和定位方式下轴加加速度最大值 描述：手动和定位方式下轴加加速度最大值，默认值为 100。
当自动优化后，正反向反复摇手轮时轴的震动比较明显，则说明机床轴在换向时加加速度过大，可激活 MD32420 手动和定位方式下轴加加速度限制来解决
例： MD32420=1：激活手动和定位方式下轴加加速度限制
MD32430=20~50：手动和定位方式下轴加加速度最大值，此值可根据实际情况具体调整
参数生效方式：机床数据有效
S120驱动侧参数
P1433 Speed controller reference model natural frequency 转速控制器参考模型固有频率
描述：转速控制器参考模型固有频率，自动优化后需将各轴取 P1433 最小值
参数生效方式：保存/复位
P1434 Speed controller reference model damping 转速控制器参考模型衰减
描述：转速控制器参考模型衰减, 自动优化后需将各轴取 P1434 最大值
参数生效方式：保存/复位
P1460 Speed controller P gain
描述：速度环增益,当自动优化后，机床还有异响可适当降低此值
参数生效方式：保存/复位
P1462 Speed controller integral time 速度控制器积分时间参数
描述：速度环积分时间
参数生效方式：保存/复位
补偿参数
MD32450 BACKLASH[0]…[1] 反向间隙
描述：反向间隙补偿
32450[0]：对应第一测量系统
32450[1]：对应第二测量系统
MD32700 ENC_COMP_ENABLE[0]…[1] 编码器 / 丝杠螺距误差补偿生效
描述：对应测量系统的螺距误差补偿生效
32700[0]：对应第一测量系统
32700[1]：对应第二测量系统
0：螺距误差补偿无效
1：螺距误差补偿生效
参数生效方式：机床数据有效
注意：第一次做螺距误差补偿时，要想使其生效必须执行 Power On，之后想生效或取消螺距补偿，执行机床数据有效即可。
用户数据
MD14510 USER_DATA_INT[0]...[31] 用户数据（整型数）
14510[0]：对应 PLC 接口地址 DB4500.DBW0
14510[1]：对应 PLC 接口地址 DB4500.DBW2
14510[2]：对应 PLC 接口地址 DB4500.DBW4
……
14510[31]：对应 PLC 接口地址 DB4500.DBW62
参数生效方式：Power On
MD14512 USER_DATA_HEX[0]...[31] 用户数据（十六进制数）
14512[0]：对应 PLC 接口地址 DB4500.DBB1000
14512[1]：对应 PLC 接口地址 DB4500.DBB1001
14512[1]：对应 PLC 接口地址 DB4500.DBB1002
……
14512[31]：对应 PLC 接口地址 DB4500.DBB1031
参数生效方式：Power On
MD14514 USER_DATA_FLOAT[0]...[7] 用户数据（十六进制数）
14514[0]：对应 PLC 接口地址 DB4500.DBD2000
14514[1]：对应 PLC 接口地址 DB4500.DBD2004 14514[2]：对应 PLC 接口地址 DB4500.DBD2008
……
14514[7]：对应 PLC 接口地址 DB4500.DBD2028
参数生效方式：Power On
MD14516 USER_DATA_PLC_ALARM PLC[0]...[247] PLC 用户报警的响应
描述：PLC 用户报警的响应
14516[0]：对应用户报警 700000，PLC 接口地址 DB4500.DBB3000
14516[1]：对应用户报警 700001，PLC 接口地址 DB4500.DBB3001
14516[2]：对应用户报警 700002，PLC 接口地址 DB4500.DBB3002
……
14516[247]：对应用户报警 700247，PLC 接口地址 DB4500.DBB3247
BIT0：NC 启动禁止
BIT1：读入禁止
BIT2：所有轴进给禁止
BIT3：急停
BIT4：PLC 停止
BIT5：预留
BIT6：删除键取消报警
BIT7：上电取消报警
参数生效方式：Power On
828D刀库管理参数
MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 未编程时刀具刀沿的默认设置
描述：1：缺省设置（适用于带机械手刀库和刀塔）
-2：旧刀具的刀沿补偿继续生效，直至编程 D 号（适用于斗笠式刀库）
车床刀塔和带机械手的链式刀库，在调用M206 进行换刀后会产生NC 读入禁止。等待PLC 发送换刀完成应答后，NC 读入禁止取消，才能继续运行NC 程序。所以MD20270=1 保持默认值即可；不带机械手的斗笠式刀库，在调用M206 进行换刀后，需要移动 Z 轴，并调用 M 功能。所以 MD20270=-2。运行到选择 D 号的程序段时 NC 读入禁止，等待 PLC 发送换刀完成的应答，然后才能继续运行 NC 程序。
参数生效方式：Power On
MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 激活不同类型的刀具管理
描述：调试刀库时采用默认参数即可。
Bit 9：由PLC 模拟应答。所有的换刀命令均由系统立即自动产生应答，不用由用户PLC程序做出应答。没有刀库的铣床上需要选中此位，之后所有的应答信号均由系统内部自动给出。
参数生效方式：Power On
MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK 刀库管理功能
描述： Bit0：不允许在刀库位置创建刀具
Bit1：当机床不处于复位时，禁止装载/卸载
Bit2：急停时，禁止装刀/卸刀
Bit3：禁止向主轴装刀或从主轴卸刀
Bit4：刀具直接装入主轴，刀具只能直接装入主轴 Bit7：通过 T 号创建刀具，创建刀具时必须输入刀具的 T 号
Bit8：隐藏“移位”，刀具移位功能键在操作界面中隐藏
Bit9：隐藏“刀库定位”，刀库定位功能键在操作界面中隐藏
参数生效方式：Power On
MD22562 TOOL_CHANGE_ERROR_MODE 刀具交换过程出错
描述：Bit1：允许手动刀，如许允许手动刀具，要设置此位为 1；如果不允许手动刀具，则保持默认值即可。
注：转载
|
