如何调整绝对值编码器?

带绝对值编码器的电机断电后重新上电后位置会被记住，不必每次重新回参考点，给我们操作带来了极大的方便。但是机床在维保后可能会出现如下一些情况：

1、 电机编码器损坏后，更换了新编码器后位置就不一样了，并伴有回零标志丢失，如下图所示。

2、 机械故障，电机拆卸重装后位置也变化了。

这些问题怎么解决呢？这就要对绝对值编码器进行校正，通俗的讲就是要“重新对表”。

1、检查下列参数：

MD30240   ENC_TYPE：4

MD34200   ENC_REFP_MODE：0

MD34210   ENC_REFP_STATE：0

MD34210   在换完编码器后自动变成 0 了，所以回零标准没有了。

2、在 “JOG” 模式下移动轴到一个已知位置，通常找机床厂设定的机械原点。

3、将已知位置值写入到

MD34100 REFP_SET_POS 中。

4、激活绝对值编码器的调整功能，MD34210  ENC_REFP_STATE：1

5、按机床控制面板上的复位键激活机床参数。

6、切换到返回参考点模式

7、按照返回参考点方向按方向键，无坐标轴移动，系统自动设定下列参数。

MD34090   REFP_MOVE_DIST_CORR   

自动计算的参考点偏移量。

MD34210   ENC_REFP_STATE：2

屏幕上显示为 MD34100 设定的位置，参考点校正结束。

附：下图是调整绝对值编码器涉及的相关参数：