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Festo作为仿生机器人领域的一个神奇的存在，就在几天前又偷摸摸的发布了一款新的仿生机器人—仿海扁虫机器鱼BionicFinWave。这只机器鱼和普通机器鱼并没有很像，它是靠身体两侧的的肉鳍，产生波浪状拍打，借此推动身躯。它在水里游起来动作十分自然、流畅，简直可以用美妙来形容。 据外媒介绍，BionicFinWave以两片柔软的矽胶（Silicone）代替乌贼肉鳍，透过左右各9个支点协助进行波浪状拍动，厉害的是，这复杂的结构仅由2颗伺服马达驱动，并由另一颗马达负责身体弯曲，控制机器人往上、下方游动。而且由于材料柔软，使它能够在狭小的管道内也能畅游无阻。 总体来说这款仿生机器人贯彻了Festo一贯的宗旨——美到惊艳，却并不知道有啥鸟用。虽然在产品的介绍中，也列举了仿生鱼的一些用处，但类似于海底探测啊、收集数据啥的总感觉只是说说而已。不过这些一点都不妨碍Festo是一个神奇的存在。 每次提到Festo，总会连带着把他公司研发的一系列仿生机器人全部罗列一遍才算过瘾。但是我们只知道Festo在仿生机器人领域里名声显赫，却不知道拿出人家的历史比这些机器人要震撼的多。 Festo厉害到什么程度呢？据说每年的德国汉诺威工业博览会期间，德国总统默克尔都会带着全球政要参观费斯托展台，向他们介绍费斯托的仿生动物黑科技。普京试玩完Festo的仿生蜻蜓之后也是赞不绝口。 而更神奇的是，如今如此神气的Festo竟然是从做电锯起家的。1925年Festo公司由合伙人Albert Fezer和Gottlieb Stoll创立。他们最初专注于修理木材加工机械，并通过将滑动轴承转换为滚珠轴承来对这些机器进行结构修改。1927年之后公司开始研发自动化程度更高的电锯。以及其他各种受木工欢迎的自动化工作。 Festo1927年研发的移动电锯 如今，Festo的掌门人已经是Stoll家族的第三代，一位年轻有为的女强人。而且经过将近一个世纪的积累，Festo拥有足够强大的现金流，几乎不受资本市场的影响，十分任性。现在的Festo则涉足教育、能源、环境、材料、健康等多个领域，仿生机器人是这家公司的主攻方向之一，其发布的产品大多都是明星产品而且每年都有新的研究成果发布。 第三代掌门人 这是Festo8年前做的仿生水母，不仅外形漂亮，还能真的下水游泳。 ☟ 7年前的仿生企鹅 ☟ 5年前的仿生机器鸟，震惊了TED的演讲台。 ☟ 全球第一个能够模拟飞行状态的仿生蜻蜓机器人BionicOpter。 ☟ 美到窒息的仿生蝴蝶。 ☟ 最近才发布的仿生蜘蛛 ☟ 虽然目前来讲，这些仿生机器人并没有太多实际的应用，甚至被很多人看做华而不实。但在研发的过程中，Festo公司从材料、动力、能源效率等多方面进行考量，最终目的是在能源使用效率上进行提升。 飞行机器人实现相应功能的同时，首先是材料的质量要极轻，因为要加上电池、动力单元、骨架、传动环节、智能芯片等等，太大的重量必然会加大动力的输出和能量的消耗，Festo就是要解决这些问题。Festo还为这些仿生机器人增加了自主学习的能力，比如上边提到的仿生机器蚂蚁，它们可以模仿真实蚂蚁那样，集体合作搬动重物，当电量即将耗尽，它们会自动爬到充电的位置，然后利用触角充电器进行充电。
而且对于Festo来说，在这些看似没用的机器人身上，他们正在提炼出真正有用的技术应用到其他领域。 气动肌腱 ☟
气动肌腱是Festo研发的一种全新的气动驱动器，用中空的人造橡胶缸筒构成，内部嵌有尼龙纤维。当内部充气时，其直径增加，长度缩短，就可以形成一种流畅的弹性运动，使其动作、速度和强度及灵活性等各方面更接近人体的运动。Festo的多款仿生气动机器人使用的都是这款气动肌腱。 气动机械臂 ☟ Festo研发的气动机械臂Airic's arm有人造骨骼和肌肉组成，骨骼与肌肉结构完全按照人体骨骼构成，“肌肉”即是用“气动肌腱”产品构成，有助于控制设备的刚度和力度。 仿生象鼻 ☟ 大象的鼻子就像人手一样灵活，Festo根据象鼻子灵活柔软的特点，研制成仿生象鼻操作助手。它是用塑料管制成的，伸缩自如，可以通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作。可以根据特定任务确定工序，自适应抓手可以根据物体形状和重量进行抓取。 模块化轻型机械手 ☟ Festo研发出了模块化轻型机械手，能够自由配置相关的结构单元，完成不同的抓取任务。这种机械手的自重只有4公斤，有效载荷可达800克，可以于实验室里的抓放应用，允许不使用防护笼进行人与机器的互动协作。而且，之所以叫做模块化机械手，是因为它的抓取部件是可以根据需求进行“手指”的增减、更换的。 Festo作为一家德国企业，是真正把产品做到极致的企业，这家有着92年历史的家族企业，一直在追求创新。无论更多的是出于个人爱好，还是产业布局，Festo的仿生动物机器人乐园，总归是世界机器人领域特立独行的一支，而且深受机器人爱好者的欢迎。
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