学霸教你用蓝牙无线端打造全地形遥控车，造型酷炫速度还快

最终成品展示

材料

1. Arduino UNO R3开发板
2. 30A直流电机驱动模块 VNH5019(2 x30a)
3. JY-MCU蓝牙模块(10-15m范围)
4. 2 x田宫竞赛马达电机
5. 田宫TAMIYA 科教模型 双马达驱动波箱
6. 田宫通用板
7. 田宫TAMIYA 科教模型 履带/轮组套装
8. 950 mah LiPo Battery电池
9. JPT3815W摄像头
10. 强力胶瓶
11. 热熔胶

更换马达与组装双马达驱动波箱

田宫的4WD迷你系列提供了各种精细调整的电机，变速箱，轮子和轨道，Twin-Gearbox包括两个Mabuchi电机，它们的转速仅为10,000 rpm，这对于设计为快速灵活的机器来说有点慢，到目前为止，Plasma Dash Motors仍然是Tamiya的4WD迷你电机系列中最快的，电机虽然价格昂贵但是物有所值，它是碳刷电机，转速为29,000 rpm（@ 3v）和36,000rpm（@ 7v），电机设计为使用3v电源工作，增加电压会导致更高的转速，但会更快地磨损，使用3v-6v输出是最为理想的选择，使用Pololu 2x30电机驱动器和2节LiPo电池，Arduino的程序必须设置为320/400的最大速度。

选择电机驱动器

驱动器选择来说Pololu是很不错的，很多竞赛车用的都是它，毕竟价格在这里，贵有贵的理由，或者你也可以选择搭建自己的电机驱动器，请看下图

规格：

电压范围：5-50伏

电流范围：2-4安培

功率：25w @ 75°C

工作温度： -40°C至150°C电路

板兼容性：Arduino Uno

电机输出：2个电机（左右）

可能的机器人运动：左，右，前，后等

.PWM针脚：[12＆11] [6＆5]

组装轨道安装Arduino和电机驱动器

连接蓝牙模块

接线说明：

- “蓝牙模块的TX”转到“Arduino的RX”

- “蓝牙模块的RX”转到“TXof Arduino”

- “蓝牙模块的VCC”转到“3.3v的Arduino”

- “蓝牙模块的GND”进入“Arduino的GND”

- BT模块的State＆Key引脚未使用。

安装摄像机

摄像头连接到WiFi网络，这意味着摄像头不需要单独的Arduino屏蔽进行数据传输，因为摄像头本身具有内置WiFi发射器，您所需要的只是为2.7GHz天线供电并连接它以扩展范围，我的摄像头需要+ 5v电源，幸运的是Arduino有一个+5v稳压引脚。

连接电池

锂聚合物电池可能是目前存在的最强大的电池，它们体积小，电池容量非常高。LiPos的功率也比AA（NiCd / NiMH）电池多7倍-10倍。

Arduino代码（C ++）

Android APP界面

需要的文件以打包（电机驱动器/代码/蓝牙APK）

展示