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诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。“全球鹰”的研制计划分为三部分：设计，研制与试验，部署和评估。相关厂商包括电气系统ES公司，信息科技IT公司，综合系统IS公司，舰船系统和构成公司。
一、 简介
“全球鹰”于1998年2月首飞，在ACTD计划执行期内完成了58个起降，共719.4小时飞行。1999年3月第二号原型机坠毁，携带的专门为“全球鹰”设计的侦察传感器系统毁坏；1999年12月，三号机在跑道滑跑时出现事故，毁坏了另外一个传感器系统。因此在之后的试飞中，没有加装电子/红外传感器系统。但测试了单独的合成孔径侦察雷达，并获得了侦察影像。2000年3月试飞继续，6月一个完整的“全球鹰”系统重新部署到了爱德华兹空军基地。
2001年4月22日，“全球鹰”完成了从美国到澳大利亚的越洋飞行创举。这是无人机首次完成这样的壮举。飞行距离远也使得“全球鹰”可以逗留在某个目标的上空长达42个小时，以便连续不断的进行监视。“全球鹰”的地面站和支援舱可使用一架C-5或两架C-17运送，“全球鹰”本身则不需要空运，因为其转场航程达25002千米，续航时间38小时，能飞到任何需要的目的地。
二、 主要特点
美军RQ-4“全球鹰”无人机是目前世界上飞行时间最长、距离最远、高度最高的无人机，该机曾经创造且目前仍然保持着世界无人机领域的多项最高记录。2003年8月，美国联邦航空管理局向美空军颁发了国家授权证书，允许美空军的“全球鹰”无人机系统在国内领空实施飞行任务，使“全球鹰”成为美国第一种获此殊荣的无人机系统。除国内空域,“全球鹰”无人机还被授权在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国际空域进行飞行。无人机专家称，这预示着无人机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。
美国诺斯罗普·格鲁曼公司研制的RQ-4A“全球鹰”是目前美空军乃至全世界最先进的无人机。“全球鹰”无人机作为高空长航时“先期概念技术演示”（ACTD）计划的一部分，于1998年2月首飞。在ACTD计划执行期间，“全球鹰”共完成了58次起降，累计飞行719.4小时。2000年6月，美军在作战能力评估中正式确定“全球鹰”具备了全部作战能力。同时，一个完整的“全球鹰”系统部署到了美国爱德华兹空军基地。
1． 体积庞大，飞行能力强
“全球鹰”机身长13.4米，高4.62米，翼展35.4米（超过“波音747”飞机的翼展），最大飞行速度644千米/小时，最大飞行高度19810米，最大起飞重量11610千克。“全球鹰”机载燃料超过7000千克，航程可达25000千米，自主飞行时间长达36小时，可以完成跨洲际飞行。“全球鹰”可在目标区上空18300米处停留24小时进行侦察，而U-2侦察机在目标上空仅能停留10小时。“全球鹰”无人侦察机采用惯性制导加“全球定位系统”（GPS）制导来进行自主导航，能自动完成从起飞到着陆的整个飞行过程。通过卫星链路，可自动将无人机的飞行状态数据发送到地面任务控制单元。
2001年4月22日，一架“全球鹰”从美国加利福尼亚空军基地起飞，全程实施遥控操作，经过22.5个小时的连续飞行，降落在澳大利亚阿德莱德附近的艾钦瓦勒皇家空军基地，总航程达12000千米（相当绕地球1/4周），成为世界上第一架成功飞越太平洋的无人机。在飞行途中还试验了机上传感器的海上工作方式，并试验了与澳方联合研制的图像发送装置。
2． 机载设备先进，侦察能力强
“全球鹰”可携带光电、红外传感器系统以及合成孔径雷达等多种传感器。光电传感器重100千克，工作在0.4～0.8微米的可见光波段；红外传感器工作在3.6～5.0微米的中波红外波段；合成孔径雷达工作在Ｘ波段，重量为290千克。在一次任务飞行中，“全球鹰”既可进行大范围雷达搜索，又可提供7.4万平方千米范围内的目标光电/红外图像。在将近两万米的高空，合成孔径雷达获取的条幅式侦察照片精度达到1米，定点侦察照片可达到0.30米。对20～200千米/小时行驶的地面移动目标，可精确到7米。装有1.2米直径天线的合成孔径雷达能在将近两万米的高度穿透云雨、沙尘暴等障碍，连续监视运动目标，准确识别地面各种飞机、导弹和车辆的类型，故有“大气层内侦察卫星”之称。
3． 数据传输系统先进，可实时传输信息
“全球鹰”更先进之处在于，它能与现有的“联合可部署智能支援系统”（JDISS）和“全球指挥控制系统”（GCCS）联接，图像能直接而实时地传送给指挥官使用，用于指示目标、预警、快速攻击、战斗评估与再攻击。“全球鹰”还可以适应陆、海、空军不同的通信控制系统，既可进行卫星通信，又可进行视距数据传输通信。宽带通信系统的传输速率为274兆比特/秒，Ku波段的卫星通信系统的传输速率则可达50兆比特/秒。另外，机上装有备份的数据链。在2001年4月进行的试验中，“全球鹰”直接将雷达图像传送到美陆军战术情报系统和美海军“华盛顿”号航空母舰上的海军终端，随后又横跨大西洋到葡萄牙侦察欧洲大陆及马德拉群岛上的目标，这些图像均通过设在英国的联合分析中心传送到北约的大西洋最高盟军司令部，经过处理后的情报又传给战区指挥员，供随后的两栖登陆演习使用。
4． 自卫能力有限，价格昂贵
“全球鹰”虽然一跃成为美军的新宠，但它也存在一些不足：飞行速度只有644千米/小时，难以逃脱高速战斗机的追击；尽管采用了隐身技术，但喷气发动机工作时仍会产生一定的红外辐射信号，难免会留有“尾巴”。正因如此，“全球鹰”配备了多种防身装备，一旦敌方发射导弹，机载探测装置可以马上发现，并发射红外诱饵弹进行干扰。但“全球鹰”的载荷能力只有908千克，携带防身装备的能力非常有限，因此一旦在空中被敌方战机锁定，它将很难逃脱被击落的命运。
研制初期，每架“全球鹰”无人机的造价约为5100万美元，如果将研制费用、使用费用和其他间接成本算在一起，“全球鹰”及地面站全系统单价为7300万美元。诺斯罗普·格鲁曼公司认为只有当“全球鹰”的产量达到每年12架左右时，成本才有可能下降。美国会有关部门透露，由于美空军准备购买66架“全球鹰”，批量生产后，每架价格可望降到2000万美元左右，而U-2飞机每架造价超过5200万美元。
三、 相关参数
“全球鹰”机身长13.5米，高4.62米，翼展35.4米，最大起飞重量11622千克。翼展和波音747相近，因此“全球鹰”是一种巨大的无人机。“全球鹰”
机载燃料超过7吨，最大航程可达25945千米，自主飞行时间长达41小时，可以完成跨洲际飞行。可在距发射区5556千米的范围内活动，可在目标区上空18288米处停留24小时。飞行控制系统采用GPS全球定位系统和惯性导航系统，可自动完成从起飞到着陆的整个飞行过程。
在2001年4月进行的飞行试验中，达到了19850米的飞行高度，并打破了喷气动力无人机续航31.5小时的任务飞行记录。这项记录曾经是Compass
Cope-R无人机保持了26年之久的世界记录。
“全球鹰”可同时携带光电、红外传感系统和合成孔径雷达。光电传感器工作在0.4到0.8微米波段，红外传感器在3.6到5微米波段。光电系统包括第三代红外传感器和一个柯达(KODAK)数字式电耦合器件(CCD)。合成孔径雷达具有一个X波段、600MHZ、3.5千瓦峰值的活动目标指示器。该雷达获取的条幅式侦察照片可精确到1米，定点侦察照片可精确到0.30米。对以每小时20到200千米行驶的地面移动目标，可精确到7千米。一次任务飞行中，“全球鹰”既可进行大范围雷达搜索，又可提供7.4万平方千米范围内的光电/红外图像，目标定位的圆误差概率最小可达20米。装有1.2米直径天线的合成孔径雷达能穿透云雨等障碍，能连续的监视运动的目标。
“全球鹰”更先进的优点是，它能与现有的联合部署智能支援系统(JDISS)和全球指挥控制系统(GCCS)联结，图像能直接而实时的传给指挥官实用，用于指示目标、预警、快速攻击与再攻击、战斗评估。全球鹰还可以适应陆海空军不同的通信控制系统。既可进行宽带卫星通信，又可进行视距数据传输通信。宽带通信系统可达到274MB/秒的传输速率，但目前尚未得到支持。Ku波段的卫星通信系统则可达到50MB/秒。另外机上装有备份的数据链。
“全球鹰”也存在一些不足，飞行速度只有644千米/小时，难以逃脱高速战斗机的追击；尽管采用了隐身技术，但喷气发动机工作时仍会产生一定的红外辐射信号。“全球鹰”配备了多种防身装备，一旦敌方发射导弹，机载探测装置可以马上发现，并发射红外诱饵弹进行干扰。但“全球鹰”的载荷能力只有908千克，携带防身装备的能力非常有限，因此一旦在空中被敌方战机锁定，将很难逃脱被击落的命运。
四、 发展历程
1998年2月，“全球鹰”首飞，在ACTD计划执行期内完成了58个起降，共719.4小时飞行。
1999年3月，第二号原型机坠毁，携带的专门为“全球鹰”设计的侦察传感器系统毁坏。
1999年12月，三号机在跑道滑跑时出现事故，毁坏了另外一个传感器系统。因此在之后的试飞中，没有加装电子/红外传感器系统。但测试了单独的合成孔径侦察雷达，并获得了侦察影像。
2000年3月，试飞继续，6月，美军在作战能力评估中正式确定“全球鹰”具备了全部作战能力。同时，一个完整的“全球鹰”系统部署到了美国爱德华兹空军基地。
2001年4月22日，“全球鹰”完成了从美国到澳大利亚的越洋飞行创举。这是无人机首次完成这样的壮举。飞行距离远也使得“全球鹰”可以逗留在某个目标的上空长达42个小时，以便连续不断的进行监视。
2003年8月，美国联邦航空管理局向美空军颁发了国家授权证书，允许美空军的“全球鹰”无人机系统在国内领空实施飞行任务，使“全球鹰”成为美国第一种获此殊荣的无人机系统。
五、 实战应用
由于在1999年3月29日，携带专用侦察传感器系统的第二号原型机在美国加州中国湖试验坠毁，因此“全球鹰”没有在科索沃战争中派上用场。目前虽然“全球鹰”尚处在工程与制造发展及低速初始生产阶段，但美空军已成功地部署了两次：第一次是2001年的阿富汗战争期间，第二次是在2003年的伊拉克战争期间。自1998年首次飞行以来，“全球鹰”已经累计飞行3000小时以上，其中一半以上的飞行时间是在执行作战任务。
1．阿富汗战争中首次登场
2001年11月，美军首次将“全球鹰”投入对阿富汗的军事打击行动。在阿富汗战争中，“全球鹰”无人机执行了50次作战任务，累计飞行1000小时，提供了15000多张敌军目标情报、监视和侦察图像，还为低空飞行的“捕食者”无人机指示目标。美军官员认为，“全球鹰”无人机是阿富汗战争中的“图像信息处理器”，其高空长航时的性能对于作战而言至关重要，它的使用非常成功。
2．伊拉克战争中再创佳绩
由于在阿富汗战争中，美军损失了两架“全球鹰”无人机，致使该型无人机的库存数量更加吃紧(当时仅有4架)，因此在伊拉克战争中美空军只使用了两架“全球鹰”无人机。但这两架“全球鹰”无人机却在伊拉克上空执行了15次作战任务，搜集了4800幅目标图像。据统计，在美空军进行的所有452次情报、监视与侦察行动中，“全球鹰”的任务完成率占5%，为美军提供了“广泛的作战能力”。
在伊拉克战争之前，为了减少人员伤亡和飞机损失，美军就开始使用“全球鹰”进行高空全天候侦察。美空军空中作战司令部航天作战行动主管约瑟夫·斯坦因少将透露，在“自由伊拉克行动”中，美空军使用“全球鹰”提供的目标图像情报，摧毁了伊拉克13个地空导弹连、50个地空导弹发射架、70辆地空导弹运输车、300个地空导弹箱和300辆坦克。被摧毁的坦克占伊拉克已知坦克总数的38%。虽然“全球鹰”仅仅承担了3%的全部空中摄像任务，但用于打击伊拉克防空系统的55%的时间敏感目标数据，是由该无人机提供的。
“全球鹰”无人机在“自由伊拉克行动”中还首次用来为F/A-18C战斗机传递数据，攻击伊拉克导弹系统。在一次任务中，“全球鹰”无人机将伊军隐蔽的导弹发射架的数据通过卫星数据链路传到地面控制站，随后又传递给美海军的F/A-18C“大黄蜂”战斗机，F/A-18C利用接收的数据瞄准并摧毁隐蔽在桥下的伊拉克导弹发射架。从观察探测到发射摧毁目标所用的时间大约为20分钟。
六、 未来的发展
由于无人侦察机在近几场局部战争中发挥了巨大作用，因此，美军十分重视无人侦察机的研制与改进。美空军已为“全球鹰”确定了一系列的发展计划，目标是要达到与U-2同等水平。
1．研制RQ-4B型无人机
美空军已经授予诺斯罗普·格鲁曼公司一份研制RQ-4B“全球鹰”无人机的合同，RQ-4B是现有的RQ-4A无人机的升级型。
RQ-4B的翼展为39米，而RQ-4A的翼展为35.4米，机身也比RQ-4A略大；载荷由RQ-4A的908千克提高到1350千克；机上携带的电源可为传感器提供10～25千伏安的电流；
RQ-4B的续航时间增大，可自主控制，飞行高度可达18000米。此外，RQ-4B将采用开放的系统结构，使其能够“即插即用”各种增强型载荷。美空军考虑最终采用RQ-4B“全球鹰”无人机取代U-2飞机。
2．发展海军型“全球鹰”无人机
2003年2月，诺斯罗普·格鲁曼公司从美海军接受了一笔总价值为1.85亿美元的合同，为美海军的“全球鹰”海上验证（GHMD）计划改装两架“全球鹰”无人侦察机。诺斯罗普·格鲁曼公司将研制先进的海军载荷、海军专用的地面控制站以及舰载控制系统。
3．“全球鹰”的出口与国际合作
“全球鹰”在实战中的良好表现，已经引起盟国的极大关注。目前，澳大利亚、德国、以色列、瑞典和英国等国家已经表示出对“全球鹰”的极大兴趣。美国会参众两院表示，只要无人机不装备武器，不违反美国限制武器扩散的政策，可以将其出售给其他国家。
德国国防部和美空军正在RQ-4A“全球鹰”无人机的基础上研制供德国使用的“全球鹰”派生型——“欧洲鹰”无人机。“欧洲鹰”将由欧洲航空防务与航天公司（EADS）和诺斯罗普·格鲁曼公司联合制造，机身与“全球鹰”的机身类似，设计用于执行防区外侦察和监视任务。如果研制成功，“欧洲鹰”将取代目前德国用于执行信号情报任务的18架“大西洋”信号情报飞机。近期“全球鹰”将在德国北海空域进行4次电子情报飞行任务，旨在鉴定无人机能否满足德国对大面积侦察监视的要求。
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