如何通俗地解释PID参数整定？

PID参数整定作为自动调节系统的重要一环，关键体现在整定二字。在自动专业衡量PID整定水平，一是会不会投自动、二是会不会整定参数。PID参数整定过程表面看貌似很难挺复杂，但只要方法正确苦下功夫，观察分析再总结，由浅入深是能学会如何投好简单的自动。想复杂自动投好，了解PID最基本最本质的原理，其次就是多学习多跟运行人员交流。

PID参数整定中PID是什么？有什么作用？

PID参数整定中的P指比例度，作用消除扰动。I指积分，作用消除余差。D指微分，改进控制性能，也可以理解为超前控制。对于前两者P、I越大且强度越弱，反之越强。或者D越小强度越弱，反之越强。

PID参数整定过程中，影响控制性能的因素。

现场仪表传感器测量精度及速度，MV（设定值）变量精度及速度，控制器数据处理精度，被控对象及扰动特性，MV与PV组合合不合理，最后是PID参数。这些因素没有得到适当解决，再怎么投自动，PID参数整定很难达到较理想状态。

观察曲线并收集曲线，在单回路控制。设定值，是比较判断依据。被调量波动曲线，PID输出曲线。复杂回路控制，如串级控制回路。在单回路控制基础上还要副调节的被调量曲线及PID输出。

PID参数整定，看看整定口诀！

上面的口诀只有不断实践去演练总结，才能正真体会其中奥秘。从自动专业书籍可了解到，整定参数方法有理论计算跟经验凑试法两种，由于前者计算量大对初学者和数学底子薄弱人难度较大，计算效果还要不断修正，因此实际应用中很少用理论计算法。于是经验凑试法成为工业自动化控制中PID参数整定主要方法。经验凑试法是简单调节系统应用最广泛的整定方法，通过参数预先设置和反复凑试来实现。列举四类被调参数的一般调节范围。
这不是唯一的，在实际情况中，被调参数也可能超出此范围。最终所整定的系统，它的调节效果应该是被调量波动小且平稳，扰动过来后其被调量的波动程较明显的两个波峰或波谷，前高后低。调节系统整定，不容易看到周期，也就是曲线没有明显的周期特征，这样的话说明PID参数整定相当不错！