记一次ABB控制系统故障

某日接司机报告，某桥吊（岸桥式集装箱式起重机 STS）在小车运行过程中，突然控制跳掉。因小车在高速运行过程中，控制跳，小车由高速运行转为停止状态，惯性作用下，司机会瞬间跳动，有安全隐患。我们立即到现场进场查看。

查看CMS，发现在控制合联锁中，会报IO故障，但是在故障显示栏中没显示。此故障能复位。

因此打开程序在线查看，未发现异常。重新查看CMS故障记录，发现有间接性的报21#站通讯故障。

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通过查看图纸，发现21#站是位于司机室电气柜内。对电气柜内PLC模块的接线手动摇晃检查，发现摇晃过程中，模块7会出现瞬间断电的情况，检查发现该模块电源线有松动的迹象。对其进行紧固，并对电气柜内所有PLC的外部接线进行重新紧固后，慢速试机、正常速度试机均正常，故障排除。

注：排除故障过程中，应充分利用CMS故障记录、程序在线查看等手段，排查确定故障位置，再到故障点现场进行查看，会大大的减少故障处理的时间。

现场未拍摄照片，图片来自网上，侵权删。