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【原创】 在设备自动化控制中，很多是有往返运动的。按照原电气控制电路且用一般指令编制PLC程序是比较繁琐的。如果用流程指令来编制往返运动控制程序，编制程序来简单，程序结构清晰。下面用一个设备往返运动中较常见的控制电路的事例来说明（本文选择三菱PLC编制软件）。 根据上图控制要求，输入点的确定，停止按钮SB0 ——X0 ;过载保护FR——X11;往点动按钮SB1——X1;返点动按钮SB2——X2;往循环按钮SB3——X3；返循环按钮SB4——X4；往换向到位行程开关SQ1——X5；返换向到位行程开关SQ2——X6；往限位行程开关SQ3——X7；返限位行程开关SQ4——X10；往执行——Y0；返执行——Y1；往返循环控制有往循环按钮和返循环按钮，按下不同按钮，就进入相应的流程，编制的程序如下 上图完成上电复位、循环停止、过载保护以及手动往返控制功能。 上图是按下往循环按钮时，选择S1-S2流程程序部分的S1段。 上图为S1-S2流程程序部分的S2段。 上图是按下返循环按钮时，选择S10-S11流程程序部分的S10段。 上图为S10-S1流程程序部分的S11段 上图为往返执行部分 通过以上编制的程序可看出，程序结构简单清晰，当然这是一个简单事例，往返运动往往还控制其他部件动作，只要在相应流程中添加一些指令，就能轻易实现。 本文编制的程序已实际应用，这是省去了往返运动中控制其他部件的指令。在这里只是提供一种编程思路，望对你在编程之路上有所启发。 阅后，如有不同观点，请在下方评论区留言，在此感谢。 |
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