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运料小车延时正、反转控制 ★一、实验目的 1.了解并掌握置位指令、复位指令、定时器的使用方法。 2.进一步熟悉STEP7编程软件的使用方法。 ★二、实验内容 1.控制要求 运料小车由三相交流异步电动机驱动。当按下正转起动按钮SB1时，如果小车处于停止状态，则立即正转运行，直至碰到正向限位开关SQ1后停止；如果小车处于反转运行状态，则先使反向停止，10s后小车正转运行，直至碰到正向限位开关SQ1后停止。当按下反转起动按钮SB2时，如果小车处于停止状态，则立即反转运行，直至碰到反向限位开关SQ2后停止；如果小车处于正转运行状态，则先使正向停止，10s后小车反转运行，直至碰到反向限位开关SQ2后停止。任何时候按下停止按钮SB3，小车都停止运行。 2.程序设计 1）根据控制要求，首先要确定I/O个数，进行I/O分配，进一步定出PLC的控制接线图，如图3⁃5所示。小车运行示意图如下图所示。 
3）程序注释：当按下正向起动按钮SB1时，I0.0处于ON状态，这时控制Q0.0线圈的第一程序行中的各点都是ON状态，Q0.0即可ON状态，使外接KM1接触器线圈得电，KM1的主触点闭合，电动机得电旋转，拖动小车正向运行。松开SB1也不影响Q0.0的ON状态，因它的常开触点已闭合，可使Q0.0保持ON状态。正向运行到终点撞上SQ1时，它的常开触点会使I0.3处于ON状态，程序行中I0.3的常闭触点（也就是取反状态点）就会断开变成OFF状态，从而使Q0.0变成OFF状态，停止正向运行。如果按下正向起动按钮SB1时，小车正处于反向运行，Q0.1是ON状态，这时第4程序行的M0.0线圈将变成ON状态，它的常开触点会使第5程序行的定时器T37开始计时，第9程序行中的M0.0的常闭触点断开，使Q0.1变成OFF状态，小车停止反向运行。10s后T37的常开触点闭合使M0.1线圈变成ON状态并保持，因为用的是置位指令。第3程序行中的M0.1的常开触点使Q0.0线圈变成ON状态，小车开始正向运行，同时，第8程序行Q0.0的常开触点闭合使M0.1线圈复位变成OFF状态，不影响小车继续正向运行，因在第2程序行有Q0.0的自保触点。反向起动及运行过程就不用注释了，与正向是相同的，反向起动按钮是SB2，终点限位开关是SQ2，所用接触器是KM2。 |
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