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控制要求 如下图所示，小车的初始位置停在左侧，限位开关SQ2动作，按下启动按钮SB时，小车右行，右行到位时压下限位开关SQ1，小车停止运行，3S后小车自动启动，开始左行，左行到限位开关SQ2时，小车返回初始状态停止运行。 运动示意图 IO分配 X0 SB 启动按钮 Y0 KM1 右行 X1 SQ1 右限位 Y1 KM2 左行 X2 SQ2 左限位 图1 图2 图3 图4 图5 这个程序包括两部分，可以看图1，NO.0中为梯形图块，梯形图块中的内容为图2。 图3为SFC图及各部分里边的程序（自己拼的图，水平有限不要喷）。图4图5为SFC转换为梯形图的程序。 首次扫描时，M8002接通一个扫描周期，状态继电器S0置位，初始步变为活动步。 按下启动按钮SB，X0输入ON，此时已经在左限位，X2输入为ON，将状态继电器S20置位，S0变为静止步，使Y0输出为ON。 小车行驶到右限位时，X1输入为ON，将状态继电器S21变为活动步，定时器T0开始定时。当T0定时3S后，使状态继电器S22置位，使Y1输出为ON。当小车行驶到左限位时，输入信号X2输入为ON，执行跳转，跳转到S0，为下一次执行程序左准备。 这个顺控图的程序比较简单，动作是一个接一个完成的，顺控图中的初始步，是系统等等启动的初始状态，大多数情况下都应用M8002将其置ON， |
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