2014 年广东省可编程序控制系统设计师职业技能大赛 实操任务书 (技师学院师生组) 工 位 号: 竞赛时间: 210 分钟 电气工程系 2014 年 10 月 项目名称: 自动灌装生产线 PLC 控制系统安装与调试 分值:85 限时:210 分钟 一、概述 你负责交付一条自动液体灌装生产线给客户,用以实现产品灌装过程的自动化。 生产线主要由瓶盖传送与分拣系统组成, 其平面布置简图如图 1 所示。 
图 1: 自动灌装生产线平面布置简图 1)瓶盖传送与分拣系统由瓶盖送料装置、瓶盖传送带、翻转机械手、 水平推杆、分拣机械手等装置组成。其功能是将经检测合格的瓶盖传送至四工位灌装系统的接料座上且开口统一朝下。 压盖装置 二、工作内容 按照赛场提供的技术文件,在SkPLC3Ⅱ-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备上完成以下工作内容: 1)根据工作任务要求确定PLC控制系统的集成方案; 2)传感器选型并根据I/O分配表进行PLC输入、输出接线,内容包括SkPLC3Ⅱ-1设备台面上所有模块的内部接线(即传感器、电磁阀、电机到转接端子排的接线); 3)SkPLC3Ⅱ-1设备的RS485通信电缆的制作与通信线路连接; 4)PLC程序编写与触摸屏界面组态; 5)联机调试与运行,满足设备控制要求。 三、验收标准 1)设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》 (附件1)规定内容进行验收; 2)线路连接符合《2014年广东省可编程序控制系统设计师职业技能大赛专业规范》要求。 注意: : 产品验收完成后将即刻交付给客户, 不可能再做任何修与改完善,敬请按时保质完成任务! 四、其它说明 1.运动机构的原点位置 1)SkPLC3Ⅱ-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备 ① 井式送料装置:推料气缸活塞內缩。 ② 水平推杆:气缸活塞內缩。 ③ 分拣机械手:吸盘位于第1工位(传送带上方为第1工位,由右至左依次为1-3工位);垂直运动气缸活塞內缩。 ④ 翻转机械手:上下运动气缸活塞內缩;气动手指张开并处于水平位置。 2. PLC I/O分配表 

附件 1:项目完成情况评估表 项目及要求 | 分值 | 完成情况 | 项目 1:传感器选型与安装(5 分)准备:接通电源,手动检查各个传感器的工作状态。 | | | 4 个检测传感器选型正确,错 1 处扣 0.3分 | 1.2 | | 4个检测传感器安装正确、牢固,错 1 处扣 0.2 分 | 0.8 | | 4个检测传感器检测传感器调整正确,工作可靠,错1处扣 0.3分 | 1.2 | | 2个限位传感器选型正确,安装牢固,错 1 处扣 0.4分 | 0.8 | | 2个限位传感器工作可靠,错 1 处扣 0.5分 | 1 | | 合计 | 5 | | 项目 2:线路连接正确性(15 分)准备:接通气源、电源,对照 I/O 表检查(DI 观察 PLC 输入指示灯,DO 通过触摸屏手动操作观察输出指示灯与动作)。 | | | DI:19 点,错 1 处扣 0.3 分 | 5.7 | | DO:16 点,错 1 处扣 0.3 分 | 4.8 | | 485 通信电缆制作正确,通信可靠 | 2.0 | | DP 通信电缆制作正确,通信可靠 | 2.5 | | 合计 | 15 | | 项目 3: SkPLC3Ⅱ-1 人机界面组态(15 分)准备:接通电源,通过触摸屏操作。 | | | 开机画面为欢迎画面(画面内容选手自己设计) | 0.2 | | 延时自动切换至“自动控制画面”(延时时间选手自己确定) | 0.5 | | “自动控制画面”功能 | | | 手动、自动控制模式状态指示灯与功能,指示灯 0.1 分,功能 0.1 分 | 0.4 | | 自动运行启动、停止按钮,按钮 0.1 分,功能 0.1 分 | 0.4 | | 回原点按钮,按钮 0.1 分,功能 0.1 分 | 0.2 | | 回原点指示灯,按钮 0.1 分,功能 0.1 分 | 0.2 | | 三种不同工件计数,数字输出窗口 0.2 分,功能 0.3 分 | 1.5 | | 按“手动控制画面”按钮进入“手动控制画面” | 0.2 | | 按“报警履历画面”按钮进入“报警履历画面” | 0.2 | | “手动控制画面”功能 | | | 手动、自动控制模式状态指示灯与功能,指示灯 0.1 分,功能 0.1 分 | 0.4 | | 各执行机构的手动按钮与功能,按钮 0.1 分,功能 0.4 分 | 6.0 | | 按“自动控制画面”按钮进入“自动控制画面” | 0.2 | | 按“报警履历画面”按钮进入“报警履历画面” | 0.2 | | “报警履历画面” | | | 报警历史记录与查阅功能 | 0.5 | | 报警事件包括急停、无料、输入回路、输出回路故障,缺 1 扣 0.5 分 | 2.0 | | 按“手动控制画面”按钮进入“手动控制画面” | 0.2 | | 按“自动控制画面”按钮进入“自动控制画面” | 0.2 | | 用户界面设计规范 | | | 不同画面功能分区一致,画面布局合理 | 0.5 | | 按钮、指示灯、计数器等均应有文字标识,缺标识一处扣0.1分 | 0.5 | | 按钮、指示灯、文字大小、颜色协调 | 0.5 | | 项目 3小计 | 15 | | 项目 4: SkPLC3Ⅱ-1 主机功能(35 分)准备:接通电源,通过触摸屏操作。注 :1.任何时候,组合指示灯上均只有一个灯亮;2.除组合指示灯外其余所有指示灯均在触摸屏实现。 | | | 组合指示灯的红灯亮 | 0.15 | | 如果系统在原点位置,回原点指示灯熄灭,否则回原点灯亮 | 0.25 | | 按回原点按钮 | | | 送料装置回原点 | 0.15 | | 水平推杆回原点 | 0.15 | | 翻转机械手回原点 | 1.0 | | 分拣机械手回原点 | 0.5 | | 控制互锁要求 | | | 手动控制模式下: | | | ① 自动运行操作无效 | 0.25 | | ② 翻转机械手处于下限位时,气动手指正、反转操作无效 | 0.25 | | ③ 分拣机械手垂直气缸处于下限位时,水平气缸移动操作无效 | 0.25 | | 系统不在原点位置,自动运行操作无效 | 0.25 | | 自动控制模式,手动控制操作无效 | 0.25 | | 将 9 个工件(各 3 个)放入送料模块,其中先后顺序、开口朝向任意 | | | 切换至自动控制模式,自动控制模式状态指示灯亮(开机为手动控制模式) | 0.15 | | 按自动运行启动按钮,自动运行灯亮(0.15 分)、组合指示灯绿灯亮(0.15 分) | 0.3 | | A:物料传送 | | | 井式料架中无料:组合指示灯的红灯闪烁(闪烁频率 1 HZ) | 0.25 | | 井式料架中有料:传送带电机 35Hz 频率运行 | 1.5 | | 延时 1 秒后,送料气缸推出工件 | 1.5 | | B:工件姿态调整(开口朝下) | | | 工件开口朝下:继续传送 | 0.25 | | 工件开口朝上:翻转机械手翻转工件 | 3.0 | | C:废品剔除 | | | 白色金属工件:水平推杆推除工件 | 1.0 | | 计数正确 | 0.5 | | 其它工件:继续传送 | 0.25 | | D:物料分拣 | | | 工件到达传送带尾部,分拣机械手吸起工件 | 2.0 | | 黑色非金属工件:放入 2#工位 | 1.0 | | 计数正确 | 0.5 | | 分拣机械手返回 1#工位 | 0.5 | | 白色非金属工件: | | | 若接料座有料:分拣机械手等待 | 1.0 | | 若接料座无料:放入 3#工位(接料座) | 1.0 | | 计数正确 | 0.5 | | 分拣机械手返回 1#工位 | 0.5 | | 自动停机 | | | 传送分拣未完成:生产线按上述 A-D 要求循环工作,一个循环 1.5 分 | 9.0 | | 传送分拣完成:生产线自动停机 | 1.0 | | 按自动运行停止按钮,自动线处理完已推出工件 | | | 供料装置停止 | 0.5 | | 传送带停止 | 0.5 | | 翻转机械手返回原点位置后停止 | 0.5 | | 分拣机械手返回原点位置后停止 | 0.5 | | 自动运行灯灭 | 0.15 | | 按紧急停机按钮 | | | 紧急停机,工件不跌落 | 0.75 | | 供料装置停止 | 0.5 | | 传送带停止 | 0.5 | | 翻转机械手停止 | 0.5 | | 分拣机械手停止 | 0.5 | | 自动运行灯灭 | 0.15 | | 组合指示灯的红灯闪烁 | 0.15 | | 释放急停按钮 | | | 组合指示灯的红灯亮 | 0.15 | | 供料装置不自行启动 | 0.10 | | 传送带不自行启动 | 0.10 | | 推杆模块不自行启动 | 0.10 | | 翻转机械手不自行启动 | 0.10 | | 分拣机械手不自行启动 | 0.10 | | 项目 4小计 | 35 | | 项目 5: SkPLC3Ⅱ-1 故障自动诊断(5 分)准备:分别设定某一输入和输出回路故障,接通电源,通过触摸屏启动设备自动运行。 | | | 能正确识别故障输入回路 | 1.0 | | 输入回路出现故障,设备能自动停机 | 1.0 | | 能正确识别故障输出回路 | 1.0 | | 输出回路出现故障,设备能自动停机 | 1.0 | | 故障信息具有记忆功能,需人工复位后方可启动设备 | 1.0 | | 项目 5_2 小计 | 5.0 | | 项目 6:职业素养与安全意识(10 分)注 :此部分由过程评分与结果评分两部分组成。过程评分由现场裁判记录并评分;结果评分根据组委会公布的专业规范来评判 | | | 选手竞赛过程中应体现较高的职业素养并严格遵守安全规范, 违反其中一项扣 0.5 分。 | 2.0 | | 专业规范(8 分),违反 1 处扣 0.5 分 | | | 1 | 0.5 | | 2 | 0.5 | | 3 | 0.5 | | 4 | 0.5 | | 5 | 0.5 | | 6 | 0.5 | | 7 | 0.5 | | 8 | 0.5 | | 9 | 0.5 | | 10 | 0.5 | | 11 | 0.5 | | 12 | 0.5 | | 13 | 0.5 | | 14 | 0.5 | | 15 | 0.5 | | 16 | 0.5 | | 项目 6合计 | 10 | | 总计 | 85 |
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