S7

使用Modbus协议建立S7-200与威纶通触摸屏之间的通讯

在使用西门子S7-200时，在不增加其它通讯接口模块时，威纶通触摸屏可以通讯PPI协议与S7-200直接通讯。但这种通讯方式由于受通讯协议本身限制，在通讯数据较多时，通讯速度相对较慢，使用Modbus协议则通讯速度可以提高约一倍。下面就介绍一下怎么使用Modbus协议建立S7-200与威纶通触摸屏之间的通讯:

硬件连接

在使用Modbus协议时，计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。 选配一触摸屏通讯端口

我们这里以MT6070IH2和s7-200进行通讯

S7-200的通讯端口是一个9孔(famel)D型插头，针脚分布如下所示:

S7-200通讯端口(端口0)与威纶通触摸屏的通讯连接，如下图所示:

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S7-200编程及设置

在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件:指令库)”中获得。在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件:指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置:

调用Modbus通讯初始化命令

首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件(只触发一次)，如:SM0.1;从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程:

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Mode:协议类型，1-Modbus协议;0-PPI协议。

Addr: PLC地址，1~247，。

Baud: 通讯波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。 Parity: 校验方式，0-无校验;1-奇数校验;2-偶数校验。

Delay:信息结束超时时间，0~32767,有线连接设置为0即可。

MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为:128。 MaxAI:0~32;映射在模拟输入寄存器中AIW数;CPU 221为0，CPU 222为16，CPU 224、226和226XM为32。

MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。

HoldStart:V内存的映射时的起始地址。

Done:初始化指完成时，输出为开状态;开关量(Bit)。

Error:初始化错误代码，请参阅Modbus从机协议执行错误代码;输出为字节。 调用Modbus从机通讯命令

初始化完成后，就可以调用Modbus从机通讯命令(MBUS_SLAVE)了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行(始终保持通讯状态)，因为可以用一个常开量作为命令的触发条件，如:SM0.0。从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示:

Done: 当MBUS_SLAVE指令响应对Modbus请求时，'Done'为开状态。没通讯请求时'Done'为关状态。

Error:指令执行结果。只有'Done'为开状态时，此状态有效。请参阅Modbus从机协议执行错误代码;输出为字节。

触摸屏EB8000软件的系统设置

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系统参数设置中选择MODBUS RTU

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通讯参数的设置