STEP 7 V13 SP1 软件版本中的 Modbus TCP 库指令目前最新的版本已升至V4.0,该版本的使用需要具备以下两个条件:1. 软件版本: STEP 7 V13 SP1及其以上 2. 固件版本: S7-1200 CPU 的固件版本V4.1 图1. Modbus TCP V4.0 版本指令块 下面以两台S7-1200之间进行 Modbus TCP 通信为例,详细阐述客户端与服务器侧如何编程及通信的过程。表格列出了具体的实验环境:表1. Modbus TCP 通信的实验环境 表2. Modbus TCP 通信双方的基本配置 硬件标识符是在“设备组态”中,双击 PROFINET 接口,然后在“属性”中的“硬件标识符”中查看。 图2. S7-1200设备的PROFINET接口硬件标识符 S7-1200 客户端侧需要调用MB_CLIENT指令块,该指令块主要完成客户机和服务器的TCP连接、发送命令消息、接收响应以及控制服务器断开的工作任务。1. 将MB_CLIENT 指令块在“ 程序块 -> OB1 ”中的程序段里调用,调用时会自动生成背景DB ,点击确定即可。 图3. Modbus TCP 客户端侧指令块 该功能块各个引脚定义如下: 表4. MB_CLIENT 各引脚定义说明 2. CONNECT 引脚的指针类型 第一步,先创建一个新的全局数据块 DB2: 图4. 创建全局数据块 第二步,双击打开新生成的DB块,定义变量名称为“aa',数据类型为“TCON_IP_v4”(可以将 TCON_IP_v4 拷贝到该对话框中),然后点击“回车”按键。该数据类型结构创建完毕。如图5所示: 图5. 创建 MB_CLIENT 中的TCP连接结构的数据类型 各个引脚定义说明如下: 表4. TCON_IP_v4 数据结构的引脚定义 本文远程服务器的IP地址为192.168.0.4,远程端口号设为502。所以客户端侧该数据结构的各项值为: 图6. MB_CLIENT 侧 CONNECT 引脚数据定义 注意: CONNECT引脚的填写需要用符号寻址的方式。 3. 创建 MB_DATA_PTR 数据缓冲区 第一步,创建一个全局数据块 DB3,创建方法可以参考上面的图3,数据块的名称如图7所示: 图7. 生成的两个DB块名称 第二步,建议一个数组的数据类型,以便通信中存放数据,请参考图8所示: 图8. MB_DATA_PTR 数据缓冲区结构 注意: MB_DATA_PTR指定的数据缓冲区可以为DB块或M存储区地址中。DB块可以为优化的数据块,也可以为标准的数据块结构。若为优化的数据块结构,编程时需要以符号寻址的方式填写该引脚;若为标准的数据块结构(可以右键单击DB块,“属性”中将“优化的块访问”前面的勾去掉,如下图9所示),需要以绝对地址的方式填写该引脚。本文以标准的数据块(默认)为例进行编程。 图9. 修改 DB 块属性为标准的块结构 4. 客户端侧完成指令块编程 调用 MB_CLIENT 指令块,实现从 Modbus TCP 通信服务器中读取2个保持寄存器的值,如图10所示: 图10. MB_CLIENT 指令块编程 5. 将整个项目下载到S7-1200 待Modbus TCP 服务器侧准备就绪,给MB_CLIENT指令块的REQ引脚一个上升沿,将读取到的数据放入 MB_DATA_PTR引脚指定的DB 块中。具体的实验结果可以查看S7-1200 服务器侧编程。 MB_CLIENT 指令的背景数据块中的 'MB_Unit_ID' 有什么功能? S7-1200 CPU 作为 Modbus TCP 客户端与 Modbus TCP 服务器通信,当尝试访问比 Modbus TCP 服务器更低端的串行子网中的设备,会有报错 '无法建立连接'。 这种情况下, Modbus TCP 服务器作为 Modbus RTU 协议中的网关,'MB_Unit_ID' 参数相当于 Modbus RTU 协议中的从站地址。 Modbus TCP 客户端直接向 Modbus TCP 服务器发送请求,Modbus TCP 服务器通过识别 'MB_UNIT_ID' 参数,将请求转发到从站设备。 在 S7-1200 项目中,选择系统块,双击打开 MB_CLIENT 指令的背景数据块“MB_CLIENT_DB”, 在静态变量Static下可以找到 MB_Unit_ID (默认起始值16#FF,等于十进制 255)。如下图 11 所示: 图 11. MB_Unit_ID 例如,当 S7-1200 做客户端与电脑上的 Modbus TCP 调试软件 Modsim 通信时,会遇到如上“无法建立连接”的问题。 这时,修改调试软件 Modsim 中Device Id 为255,使之等于 MB_Unit_ID 的值,即可建立联系。如下图 12 所示: 图 12. Device Id 注意:如果 Modbus TCP 服务器无法更改 Device Id 的值, 则修改S7-1200 项目中MB_Unit_ID数值, 使双方的参数一致。 |
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