【原】S7-1200 Modbus TCP 通信例程

（一）例程硬件版本和软件环境

（1）S7-1215C V4.2与S7-1217C V4.2
（2）TIA 博途V15SP1组态

（二）例程实现功能介绍

（1）S7-1215C作为客户端，S7-1217C作为服务器

（2）S7-1215C读取S7-1217C数据40001~40008并存储到MW100 ~ MW114

（3）将S7-1215C的数据MW116 ~ MW130写入到S7-1217C的 40009~40016

（三）客户端编程

（1）检查 Modbus TCP 连接状态，连接建立后复位 MB_CLIENT 指令控制位和状态位：

• MB_CLIENT 背景数据块中静态变量 "Connected" 用于指示 TCP 连接是否建立

• TCP 连接成功建立后，复位 MB_CLIENT 指令控制位和状态位

• 触发第一个 MB_CLIENT 指令的 REQ 

（2）读取Modbus TCP 服务器数据：读取Modbus TCP 服务器侧 Modbus 地址 40001~40008的数据存储到本地 CPU 的 M 存储区 MW100 ~ MW114

（3）第一个 MB_CLIENT 指令完成位或错误位复位本指令的 REQ 触发位：

• 第一个 MB_CLIENT 指令的 DONE 或 ERROR 复位本指令的 REQ 

• 同时触发第二个 MB_CLIENT 指令的 REQ

（4）写入Modbus TCP 服务器数据：将本地 CPU 的 M 存储区 MW116 ~  MW130 写入 Modbus TCP 服务器侧 Modbus 地址 40009~40016。

（5）第二个 MB_CLIENT 指令完成位或错误位复位本指令的 REQ 触发位：

• 第二个 MB_CLIENT 指令的 DONE 或 ERROR 复位本指令的 REQ 

• 同时触发第一个 MB_CLIENT 指令的 REQ

（四）服务端编程

（1）调用 MB_SERVER 指令，使能 Modbus TCP 服务器功能：本例中 MW 100 映射为 40001；MW102 映射为 40002...

（2）读取 Modbus TCP 通信错误代码