私信“干货”二字，即可领取18G伺服与机器人专属资料！1）PLC采集某一热源的温度，将其热源周围的温度恒定在45℃，PLC输出外接一个风扇，风扇可以降低热源的温度。 2）当热源周围温度高于45℃时，PLC驱动风扇转动进行降温，驱动方式为PWM方式。 3）当热源温度低于45℃时，风扇停止运转。 2、需要的硬件 1）PT100温度传感器； 2）温度变送器； 3）S7-1214C 4）风扇 3、硬件组态 1）利用PLC自带的两路模拟量输入，输入为标准电压（0-10V）输入。如图1。 图1：确定模拟量输入地址 2）启用PWM输出，如图2 图2：启用PWM 3）建立循环中断，中断时间20ms，如图3。 图3：建立循环中断 4）建立工艺对象，工艺对象->新增对象，如图4 图4：新增PID工艺对象 5）在循环中断块中添加指令，背景数据块自动生成，但要注意与工艺对象的数据块一致，如图5. 图5：插入PID_Compact指令 6）指令组态，单击指令，下方属性区域里进行组态，如图6、7、8、9、10 图6：参数组态 图7：参数设定（1） 图8：参数设定（2） 图9：参数设定（3） 图10：参数设定（4） 8）工艺对象组态，基本设置在指令组态中已经组态完毕，我们组态过程值设置和高级设置如图11、12、13、14、15、16、17
图11：工艺对象组态
图12：工艺对象组态（1）
图13：工艺对象组态（2）
图14：工艺对象组态（3）
图15：工艺对象组态（4）
图16：工艺对象组态（5）
图17：工艺对象组态（6） 4、测试 1）打开参数调试界面，如图18.
图18：调试界面 2）调试完成后，将自整定的参数上传到系统内，如图19.
图19：参数上传 5、总结 本文没有讲PID的原理，只是按照一个例子来讲解PID组态的流程。 私信“干货”二字，即可领取18G伺服与机器人专属资料！ |
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