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在利用便携式三坐标测量之前，需要了解笛卡尔坐标系和矢量两个概念。 笛卡尔坐标系就是直角坐标系和斜角坐标系的统称。在三坐标测量中的笛卡尔坐标系是指相交于原点的三条数轴，构成了空间仿射坐标系。笛卡尔坐标系有如下特点：三个轴的原点为同一个点，三个轴两两垂直，遵守螺旋准则。在工业设计过程中，通常为右手坐标系，遵守右手螺旋准则。如下图： 为了帮助我们记住轴的名称及方向，按右手示意规则如下： 用你的右姆指将指向Z轴的正向；用你的食指，指向了 轴的正方向；你的中指自然指向了Y轴的正方向。 以上通过Z轴和 轴可以确定Y轴的方向，同样也可以用三个轴的任意两个轴确定第三个轴的方向。 矢量又被称作向量，在三坐标中表示一个方向。通常会用（i，j，k）来表示。 直线的矢量：在三坐标测量中直线的矢量是指从起点到终点的方向，若该直线与x轴的夹角为a与Y轴的夹角为B与Z轴的夹角为Y，则数值上用（i，j，k）表示，其中i-cos a，j-cos B，k-cos Y. 平面的矢量：在数学中平面的矢量方向是指垂直于平面的直线的方向，在三坐标中特指实体朝外的方向，也被称作测头回退方向。 圆柱的矢量：圆柱的矢量是指圆柱轴线的矢量方向，在三坐标测量中是指从测量的第一个截面圆指向最后一个截面圆的方向. |
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