旋转Frame后的坐标

今天学习点儿编程的知识：看看如何计算旋转Frame后的坐标。

先看看下面的程序：

N10 G54

N20 G0 X0 Y0 Z800

N30 T='SLOTMILL_D16'

N40 M6

N50 Z600

N60 ROT X45

N70 Z600

N80 M0

N90 M02

程序执行前，各轴坐标：

刀具长度：100mm

G54的数据:

运行后，各轴坐标显示（机床坐标系）：

在工件坐标系下，各轴的坐标显示如下：

问题来了，能计算出Y轴和Z轴的坐标吗？

如果对编程指令不熟悉，还真要想一阵子！

下面我们画图一步一步计算：

运行到N50时，刀尖点应该在（0,0,600）如下图：

运行到N60时，frame绕X轴旋转了45度，坐标系变为：

前面的点位(0,0,600)在旋转后的新坐标系的坐标是(0,424.264,424.264)

运行N70后

N70的点位在老坐标系下的坐标：

Z轴坐标=600+124.264+100=824.264

Y轴坐标=-124.264

比较简单？

那想想当前刀具在什么方向上？刀具长度补偿在什么方向上？能否改变刀具长度补偿的方向？.....

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