033型常规动力潜艇，北约称为“R”级，是前苏联613型的改进型，是根据“二四协定”，前苏联向中国有偿转让，由中国进行仿制的。首制艇在江南造船厂于1960年2月18日开工，1963年8月21日下水，1965年9月交付部队服役，舷号136。最后1艘建造的033型潜艇是1985年11月由黄埔造船厂建造，1987年交付服役的304号艇。033型是中国生产批量最大的一型潜艇。
1960年开始中国化修改和国产化工作，至1967年基本完成，并命名为033型，出口型号ES5A型。1966年2月，全部采用国产材料设备的第1艘033型潜艇――江南造船厂的5号艇开工建造，1968年下水，1969年6月22日服役。
作为原型的613型潜艇完全是一型二战时期水平的潜艇。33型潜艇与613型相比主要改进之处是：增加2具鱼雷发射管，提高了水声设备性能，增加了蓄电池的水冷却系统，下潜深度增大，通气管状态作为主要航态提高了航速，采用将贮备浮力转变成超载燃油的途径，巧妙地使续航力和自持力增大了一倍，结果在动力装置未作改变，依靠改进流体动力和推进特性，排水量增大后艇的水下航速仍保持不降低，应当说，33型的设计是相当成功的。这种设计思路是不会过时的。
建造情况：共建造106条(江南造船厂47艘、武昌造船厂42艘、黄埔造船厂13艘、陪陵造船厂3艘、渤海造船厂1艘)，其中无偿转让朝鲜16艘(12艘为半成品)、出口埃及4艘。国内服役的部分舷号为（209、210、212、213—218、227、228、237—239、249—255、256—260、268—280、286、287、291—304、343—349、355）
排水量：1330吨（水上）
主尺寸：长76.6米，宽6.7米，吃水5.2米
潜 深：300米
主 机：两台37-D柴油机，双轴
航 速：15节（水上），13节（水下）
续航力：9000海里/9节（水上）
自持力：60昼夜
编 制：53名
武 器：8具533鱼雷发射管（艏部6具，艉部2具），鱼雷14条或水雷24个
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