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如果受到外界的刺激， 动物会做出反应， 这个反应可以称之为行为， 比如小狗被抚摸时会摇尾巴， 而猫愤怒时会抬起尾巴。 决定动物行为的因素有两个， 一是先天的本能，二是后天的学习。 下面先来介绍下本能~ 同种内的动物个体， 按照相同的方式来完成某件事的行为， 就可以叫作本能。 本能是动物天生就会拥有的， 既不是学习而来，也不是继承而来。 有些本能很常见， 比如婴儿饿了就会吸奶。 但也有些动物的某些本能行为却往往令人惊叹， 人类会觉得凭借自然选择难以解释这样的行为。 例如典型的洄游鱼类大马哈鱼， 会溯河而上，历经漫长的旅途回到故乡产卵， 产卵结束后就会力竭而死。 最具代表性的本能有一定的节奏和顺序， 就像是固定的行为模式。 比如毛虫制造茧床， 如果把已经完成第六阶段茧床制造的毛虫 放到完成了第三阶段的茧床上， 这只毛毛虫会继续开始第四阶段的工作； 但如果把完成到第三阶段的毛虫 放在已经完成第六阶段的茧床上， 它会慌张失措，然后又从第三阶段重复工作。 动物一旦开始做固定行为， 无论中间有什么干扰， 他们都会按照顺序完成。 很多情况下， 本能的固定行为是无需学习且具有效率的行为。 如果动物在饿的时候不能本能地吸奶， 而是需要先有吸奶的经验才行的话， 那么动物还能活下来吗？ 对于物种的繁盛， 本能和生物身体结构一样重要。 同样，本能也会发生微小的变化， 也会靠自然选择而保存下来并不断累积变异。 即使是很小的有利变异， 但逐渐累积， 就能随着自然选择形成复杂而奇妙的本能。 动物还有些行为是经过后天学习而获得的， 比如鸟唱歌。 鸟类的语言很复杂， 如果把幼年白头鹎关在 听不到大鸟唱歌的地方长大的话， 它就不会唱歌； 而如果和其他种的鹎放一起养大， 它就会唱其他种鸟的歌。 但如果把鸽子和白头鹎放在一起养大， 鸽子还是不会学会白头鹎的歌。 也就是说，动物并不能通过学习学到所有的东西， 有些是怎么也学不会的。 一般来说，对自己生存最重要的行为很容易学到。 达尔文相信动物后天学到的行为也会遗传， 但是，后天习性可以不可以维持 是物种先天就已经决定的。 遗憾的是，达尔文在世时遗传学还没有发展起来， 他无法区分可遗传习性和不可遗传的习性。
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