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苏普林堡王朝
1．洛泰尔二世（1125-1137，生1075.6.9以前-卒1137.12.4），萨克森公爵（1106-1137），苏普林堡伯爵，德意志国王，神圣罗马帝国皇帝（1133-1137），勃艮第国王（1125-1137）。苏普林堡伯爵格布哈特（生？-卒1075.6.9）之子，1125年被选为德意志国王，1133年出兵意大利被教皇英诺森二世加冕为帝。他称为洛泰尔二世，是因为中法兰克国王洛泰尔一世（虔诚者路易的儿子）曾经拥有神圣罗马皇帝称号，而德意志人认为他们和以前的神圣罗马帝国是一个王统世系下的国家，所以称他为洛泰尔二世。洛泰尔二世在国内和霍亨斯陶芬家族的康拉德和腓特烈长期内战。在国外他对东方和北方用兵，迫使波兰和丹麦臣服，1137年他又南征意大利击败了西西里国王罗杰二世，将西西里国王赶出了亚平宁半岛。回军途中洛泰尔二世去世，结束了他战斗的一生。洛泰尔死后，把王位传给了自己的女婿：萨克森和巴伐利亚的亨利（傲慢的）。但德意志贵族们害怕强大的王权会传承下去，因此选择了弱小的霍亨斯道芬的康拉德为王，就是康拉德三世，王位落到了霍亨斯陶芬家族手中，开始了霍亨斯陶芬王朝的统治。
 霍亨斯陶芬王朝
1．康拉德三世（1138-1152，生1093-卒1152）德意志国王，勃艮第国王（1138-1152）。士瓦本公爵（1079-1105）腓特烈一世（生1050-卒1105）与亨利四世之女阿格尼之子。1127康拉德三世自封为王，和皇帝洛泰尔二世爆发内战。1137年，洛泰尔二世去世，康拉德二世发动政变，于1138年由南部诸邦的诸侯选为德意志国王，但洛泰尔二世的继承人巴伐利亚和萨克森公爵“傲慢”的亨利（洛泰尔二世的女婿，韦尔夫家族）拒绝承认，于是两派爆发内战，此后直到12世纪末，韦尔夫家族和霍亨斯陶芬家族的内战一直没有停息过。1146年，康拉德三世参加了第二次十字军东征，经过拜占庭帝国时，对拜占庭帝国造成了极大破坏，1147年，在小亚，康拉德的十字军被塞尔柱突厥人击溃，步兵军团被全歼，康拉德和其骑兵部队，仅以身免。康拉德死前未加冕为帝。并将其王位指定传给其年长的侄子士瓦本公爵腓特烈三世(士瓦本世系)。【康拉德三世不甘为傀儡，并和德意志另一家族韦尔夫家族进行了长期的斗争，至死未见输赢。正因如此，康拉德没能到罗马加冕，他是神圣罗马帝国第一位没有加冕的国王】
注1：“傲慢”亨利（生1108-卒1139.10.20），巴伐利亚公爵亨利十世（1126-1138），萨克森公爵亨利二世（1137-1139），巴伐利亚公爵亨利九世（1120-1126）与萨克森公爵（1072-1106）马格努斯的女儿乌菲尔德·比隆之子。1139年康拉德三世没收了“傲慢”亨利的巴伐利亚公爵之位，将巴伐利亚公国赏赐给了奥地利伯爵巴本堡王朝的利奥波德四世（1139-1141巴伐利亚公爵，奥地利伯爵利奥波德三世和士瓦本公爵腓特烈一世遗霜阿格尼（亨利四世之女）之子，皇帝康拉德三世的异父同母弟），1142年康拉德三世最终将萨克森公国归还给了“傲慢”亨利之子狮子亨利，直到狮子亨利于1146年成年为止，韦尔夫家族（格特鲁德独立支撑着家族的事业）和霍亨斯陶芬家族相安无事，1146年亨利从母亲苏普林堡的格特鲁德（洛泰尔二世之女）手中获得了政权。1147年，他在法兰克福帝国会议上向康拉德三世提出要求：归还巴伐利亚。康拉德拒绝了这一要求，亨利遂决定诉诸武力。亨利和他的叔父、托斯卡纳侯爵韦尔夫六世发动了一场不成功的战争，很快便被康拉德镇压。然而，狮子亨利与康拉德的侄子腓特烈一世建立了友谊；当后者继承皇位之后，巴伐利亚在1156年回到亨利手中。1176年，狮子亨利与腓特烈一世的关系破裂。1180年，腓特烈对亨利采取了激烈的行动：他的领地，除了不伦瑞克和吕讷堡以外都被没收，并由其他诸侯瓜分（萨克森公爵-阿斯坎尼王朝的贝尔纳德三世；巴伐利亚公爵-维特尔斯巴赫王朝的奥托一世）。狮子亨利的运气到了最低点，1182年他被帝国会议驱逐出境。他被迫投奔自己的岳父亨利二世，在诺曼底待了很长一段时间。1185年他被允许回国，但很快又被驱逐，这次他去了英格兰。他的妻子在1189年去世了。这一年，红胡子腓特烈参加了第三次十字军，狮子亨利以为自己时来运转，又回到了萨克森。他与德国北部的一些小王公进行了收效甚微的战争。这时腓特烈一世的死讯传来。亨利再次拿起武器反对腓特烈的继承人亨利六世，希望能拿回领地。但是当认识到不可能迫使亨利六世屈服后，他最终与霍亨斯陶芬家族和解了
注2：亨利二世，奥地利伯爵兼巴伐利亚公爵（1139-1141）利奥波德四世之弟，奥地利伯爵利奥波德三世和士瓦本公爵腓特烈一世遗霜亨利四世之女阿格尼之子，皇帝康拉德三世的异父同母弟。1140年被封为普法尔茨伯爵，1141年利奥波德死后又继承了家族的奥地利爵位。在和“傲慢”亨利的遗孀格特鲁德结婚后，亨利二世于1141年被授予巴伐利亚公爵（亨利十一世，1141-1156）的爵位，同时也放弃了普法尔茨伯爵的头衔。1147年亨利二世参加十字军东征。在他回国后，1156年，神圣罗马帝国皇帝红胡子腓特烈一世收回了他的巴伐利亚公爵爵位，作为补偿，巴本堡家族世袭的奥地利领地（其首都于1146年移至维也纳）被升格为公国，亨利二世成为历史上第一位奥地利公爵（巴本堡王朝）。
2．腓特烈一世（1152-1190）士瓦本公爵（1147-1152，腓特烈三世），德意志国王，意大利国王，神圣罗马帝国皇帝（1155-1190），勃艮第国王（1152）。康拉德三世的哥哥士瓦本公爵（1105-1147）腓特烈二世（生1090-卒1147）的儿子，也称“红胡子腓特烈，或称巴巴罗萨（传说是红胡子的意大利语）。1152年受其叔康拉德三世之托，被选为德意志国王，将士瓦本公爵之位让给了康拉德三世之子士瓦本公爵（1152-1167）腓特烈四世，1155年，罗马教皇阿德里安二世为其加冕为帝，但他拒绝按惯例为教皇牵马，并下令骑士屠杀了上千名罗马人。腓特烈一世力图恢复查理曼帝国的荣耀，一生东征西讨，1156年，他获取了勃艮第的大片领地，并将韦尔夫家族的巴伐利亚分出一部分给了霍亨斯陶芬家族的巴本堡家族，建立了奥地利公国，从此奥地利从德意志分离，并将剩下的巴伐利亚交给了好友兼表弟狮子亨利。1158年起，直至1177年，他四度出征意大利，与米兰、威尼斯、西西里以及罗马教皇亚历山大三世的联盟反复争斗，终于在1176年被伦巴第人在米兰附近击败，腓特烈不得不在威尼斯向亚历山大三世下跪屈服。1189年，年近70岁的腓特烈一世参加了第三次十字军行动，和法王腓力二世，英王狮心理查一起前往圣地，1190年，腓特烈一世在横渡安纳托利亚半岛东南的萨勒夫河时不幸落水身亡。腓特烈一世被认为是中世纪骑士精神的典范，因而很多传说说他没有死，他孙子、著名的腓特烈二世便告诉他的德意志人民，巴巴罗萨是在图林根的基夫霍伊泽尔山里的神殿中沉睡，一旦雄鹰离开了这座山，他就会苏醒。1941年6月22日，纳粹德国就用这样的神话发动了“巴巴罗萨行动”。
3．亨利六世（1190-1197）德意志国王，西西里国王，神圣罗马帝国皇帝（1191-1197），勃艮第国王（1190）。腓特烈一世与勃艮第女伯爵比阿特丽斯之次子，1190被选为德意志国王，娶西西里国王罗杰二世之女康斯坦丝。1191年由教皇切莱斯廷二世为其加冕为帝，1194年出征西西里，加冕西西里国王，从此西西里王国的诺曼人王统世系中断。（最后一任诺曼人西西里国王是1189年去世的亨利六世妻子的侄子威廉三世），亨利六世统一了意大利南部和西西里岛，从此西西里王国称为那不勒斯和西西里王国或称两西西里王国。
4.菲利普（1198-1208，生1177-1208）士瓦本公爵（1196-1208），德意志国王，勃艮第国王（1198-1208）。腓特烈一世和比阿特丽斯的幼子。也称士瓦本的菲利浦。亨利六世去世后，其子年幼，于是拥护霍亨斯陶芬家族的贵族选举菲利普为国王。但支持韦尔夫家族的诸侯在亚琛却选举了韦尔夫家族的奥托四世为国王，内战再次爆发。1205年，得到诸侯支持的菲利浦在亚琛再次加冕国王。1208年6月21日，菲利普被巴伐利亚的帕拉丁伯爵谋杀，原因据说是菲利普拒绝吻帕拉丁伯爵女儿的手。
注：前几任士瓦本公爵为菲利普之兄
腓特烈五世（1167-1170，生1164-卒1170），腓特烈一世之子
腓特烈六世（1170-1191，生1167-卒1191），腓特烈一世之子
康拉德二世（1191-1196，生1173-卒1196），腓特烈一世之子
韦尔夫王朝
1.奥托四世（1198-1215），又名不伦瑞克的奥托，德意志国王，神圣罗马皇帝，勃艮第国王（1208-1215）。巴伐利亚公爵和萨克森公爵狮子亨利（“傲慢”亨利之子，巴伐利亚公爵亨利十二世（1156-1180），萨克森公爵亨利三世（1142-1180））和英王亨利二世的女儿玛蒂尔达的长子，从小生活在英国，由其舅舅狮心王理查抚养。1198年，萨克森和巴伐利亚贵族推选奥托四世为德意志国王，并和霍亨斯陶芬家族的菲利浦爆发内战，1209年教皇英诺森三世为其加冕为帝。但此后奥托四世入侵亨利六世之子腓特烈二世的两西西里王国，英诺森三世将其绝罚。1211年，德意志诸侯在纽伦堡会议中，废除了奥托四世的国王称号，并选举霍亨斯陶芬家族的腓特烈二世为国王。但奥托拒绝退位，1214年，他和英国约翰国王组成的联军被法王腓力二世在布汶会战中击溃，1215年，奥托不得不宣布退位。自奥托四世统治时期开始，德意志骑士开始了持续200年的向东部波罗的海沿岸的大规模移民运动，形成了称为东勃兰登堡（东普鲁士）的国家，日后成为普鲁士王国的龙兴之地。另外，由于内战不断，为求自保，德意志的城市同盟组织也开始形成于这一时期。
霍亨斯陶芬王朝
5．腓特烈二世（1212-1250）德意志国王，两西西里国王，耶路撒冷国王，神圣罗马皇帝（1220-1250），勃艮第国王（1212）。亨利六世和西西里的康斯坦丝的长子。1197年，腓特烈二世即其父的两西西里王位，1212年纽伦堡会议被选为国王，1220年，罗马教皇奥纳鲁斯三世为其加冕为神圣罗马皇帝。腓特烈二世一生在藐视教廷权威的生涯中度过。1227年教皇格里高利九世因为他未能及时率十字军出征而将其绝罚，但被绝罚之后，他却于1228年率军东征，从埃及人手里收复了耶路撒冷，伯利恒和拿撒，1229年他在没有教士在场的情况下，自行加冕耶路撒冷国王。随后回军击败入侵西西里的教皇国军队，迫使教皇将其赦免。1239年，格里高利九世再次对其处以绝罚，1240年腓特烈二世入侵教皇国。1243年，腓特烈二世击败继任教皇英诺森四世，英诺森四世逃往法国，从此罗马教皇开始受法王影响。1248年，腓特烈二世被意大利城市联盟击败，丢失了他占领的意大利中部领地。1250年他于平静中去世。腓特烈二世会九种语言，并可以用其中的七种文字书写，（在当时，绝大多数国王和贵族都是文盲）。他热衷于科学和经济学，他在他的帝国内废除了垄断经营权，国内通行税和国内关税，成为当时西方最现代，最有头脑的君主。德意志皇帝腓特烈二世从本质来说是个纯粹的意大利人，他出生成长在意大利，一生的大部分时间在意大利度过，他对德国事务关心很少，自他死后，统一的神圣罗马帝国就已不复存在，此后的神圣罗马帝国虽然有皇帝尊号，但其帝国的国家形式已不复存在，所谓“既无罗马，也不神圣，更不是个帝国”。
6．康拉德四世（1250-1254），德意志国王，两西西里国王，耶路撒冷国王，勃艮第国王（1237-1254）。腓特烈二世和耶路撒冷女王约兰德的次子。1237年，腓特烈二世与其长子亨利七世闹翻，（1220年，亨利七世被热衷西西里事务的腓特烈二世指定为德意志国王，但亨利七世未被列入德意志王室世系中。）于是腓特烈二世令德意志贵族选举康拉德四世为德意志国王。1250年腓特烈二世死后，他继承了西西里王位。1251年，康拉德受德意志贵族的排挤，放弃了德意志，专心于西西里事务，但和罗马教皇英诺森四世依然未能和解。
1254年，患流感去世。其子曼弗雷德和康拉丁先后继承西西里王位，但受教皇支持的安茹公爵查理为争夺西西里王位，与康拉丁爆发战争，1268年，霍亨斯陶芬家族最后的男性后裔康拉丁战败被俘，并在那不勒斯市场被斩首。霍亨斯陶芬王室世系和家族就此终结，而西西里世系则转入安茹王室之中。  空位时期(1254-1273)
1254年康拉德四世去世,德意志和意大利陷入混乱, 荷兰伯爵威廉二世,西班牙卡斯蒂亚国王阿方索三世,英国康沃尔伯爵理查都曾被一部分诸侯推举为国王,但整个德意志没有一个统一的君主. 而意大利则陷于法国安茹家族和西西里霍亨斯陶芬家族的混战之中,此时德意志形成了七大选侯制度,德意志国王从此由七大选侯选举,他们分别是科隆大主教、美因茨大主教、特里尔大主教，萨克森公爵，帕拉丁公爵，勃兰登堡公爵和波希米亚国王。 .
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